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DSO代码安装

主要参考链接：
链接2
其中用ROS的时候在这一步“export DSO_PATH=[PATH_TO_DSO]/dso”中的dso是下载的非ros包。
camera.txt 文件自己写。
使用时候 &source devel/setup.bash
& rosrun dso_ros dso_live image:=/camera/rgb/image_color calib=src/dso_ros/camera.txt

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