admin 管理员组

文章数量: 1086019

ubuntu18 dso安装

目录

  • dso包下载
  • 依赖
  • dos编译
  • 例子

dso包下载

  1. 安装git
sudo apt install git
  1. 从github上下载dso
git clone .git

dso github链接git漫的话，直接下载
点击红色框下载，dso-master解压

依赖

  1. eigen3
sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev
  1. openCV
sudo apt-get install libopencv-dev
  1. pangolin
    github链接 0.5版本的才可以
git clone .5
sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install cmake
sudo apt install libpython2.7-dev

编译pangolin
看好自己文件名字pangolin，我的p是小写，有的是大写P

cd pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .
  1. ziplib
cd ~
sudo apt-get install zlib1g-dev 
cd dso/thirdparty 
tar -zxvf libzip-1.1.1.tar.gz 
cd libzip-1.1.1/ 
./configure 
make 
sudo make install 
sudo cp lib/zipconf.h /usr/local/include/zipconf.h

dos编译

git clone .git
cd dso 
mkdir build 
cd build 
cmake .. 
make -j12

make -j12 ,-j12的意思是12个核心一起跑，加快速度
双系统——看自己cpu多少核心
虚拟机——虚拟机设置中设置了多少核心数
嫌麻烦，不加直接，就是要等——make

例子

例子网站-外网的
把图片解压出来，放在images中，我的是sequence12

./dso_dataset files=./sequence_12/images calib=./sequence_12/camera.txt gamma=./sequence_12/pcalib.txt vignette=./sequence_12/vignette.png preset=0 mode=0

本文标签： ubuntu18 dso安装

版权声明：本文标题：ubuntu18 dso安装 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/b/1686730768a30359.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。