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从零搭建“人工智障”音箱

现在智能家居产品火爆，作为算法工程师必然不能落后时代，我决定，攒个智能音箱给宝贝儿子玩！

做这种系统，树莓派是首选，树莓派开发板功能强大，甚至可以跑Tensorflow，非常值得搞一搞。

首先是找轮子，结果找到了原型车，网上很多大神已经搞了类似的系统，这里选择了一位大神@潘伟洲所搞得一个“叮当机器人”项目作为基础，来做智能音箱。这个项目的地址是叮当机器人，项目采用Python编写，作者写了非常全面的安装指导，基本上只要有Linux基础的人都可以比较容易的搞定。这里说一下自己踩的坑。

万事俱备，开始。

（1）采购硬件

出于练手的目的，我决定除了树莓派和存储卡外，音响、拾音器都随便买，最终树莓派+散热外壳共280块，64G Class 10 TF卡100块，小音箱30块（用了USB供电的音箱，效果确实不好，容易有滋滋啦啦的声音），话筒30块。

我选择了树莓派3B+，这款相对与3B最大的区别是有一块64位的处理器，将来如果能刷入64位系统的话，对性能应该会有很大的提升（据称约30%）。

树莓派到货后，对其进行组装还是很简单的，需要注意的一点的是散热片，一共有三块如图


装的时候需要小心一点，不过难度不大，装好的效果如下


内存散热片（开发板的背面）


CPU和主板芯片（正面）与风扇

需要注意风扇电源应当插到如图位置，如下图的引脚4+6，这样子才能正常供电


（2）做系统

硬件组装完毕，现在开始做系统。

叮当项目中，作者推荐使用镜像安装，但是我辈程序狗，必须要能折腾尽可能折腾啊，因此选择手动安装，项目作者也提供了手动安装的教程，依次操作也没啥问题。

需要注意的是，对于64G及以上的TF卡，使用叮当机器人作者推荐的工具是Etcher把镜像烧录后开机是无法点亮的，对于这个问题有两种解决方案，一是利用树莓派官网上NOOBS（小白）工具进行安装，利用SD_CardFormatter把TF卡格式化后直接把下载的NOOBS文件夹拷进去即可；另一种方法是格式化后，采用win32diskimager进行烧录，这样子开发板可以识别。

（3）系统配置、组件安装

系统配置按照叮当的教程一步步做即可，需要提醒的是，apt的源并不需要换，现在可以自动定位到速度块的镜像上。

在安装依赖组件时，如果出现apt-get或者Pip错误的话，大多数是网络连接问题，重新运行安装命令即可。

很多组件都需要下载源文件进行编译，经常编译会非常的慢，特别是OpenFST，需要大约半个小时，耐心等待即可。

除了必须的依赖以外，还有很多网友贡献了一些插件，个人觉得比较有用的是天气和网易云音乐播放器，这些插件直接clone至./dingdang/contrib，然后在配置文件中按照说明写好配置即可。

所有依赖按照说明安装、编译完成，运行一下试试吧--肯定是开不起来的，因为还有需要依赖需要装

基本过程就是运行python dingdang.py，系统报错，查看缺哪个依赖，然后去pypip查找该依赖的名称，然后pip安装，直到不再报错为止。最后开起来差不多是这样子的


（4）测试

该装的都装上了，试试吧。oooops!声音小的跟蚊子哼哼差不多，咋办？

需要手动调一下音量，利用命令

alsamixer

打开一个图形界面，之后按上下键即可调整音量大小，不过太大的话音响容易破音。

为了我们的服务进程可以脱离远程终端运行，我们需要采用这种方法

nohup python dingdang.py

基本工作完成，开始用吧~

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