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固件

固件定义：固件(Firmware)就是写入EROM（可擦写只读存储器）或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程序。
固件是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如光驱、刻录机等都有内部固件。
固件担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。

驱动定义：驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码，其中包含有关硬件设备的信息。有了此信息，计算机就可以与设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。

驱动和固件（firmware）都是代码，前者为软件服务，后者为硬件服务。

Hardware: 硬件
Firmware: 固化到硬件中的程序
Software: 一般指驱动和应用软件,不用固化到硬件中的
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hardware一般是硬件电路板
Firmware是固化在了硬件（ROM、FLASH）中的软件， Firmware功能上有点类似于主板上BIOS，同样在开机过程中，系统会先读取其内部的硬件设备初始化信息，使 操作系统 能够正确识别硬件，并为其他软件的运行提供最基本的依据，有些USB等设备上，也固化有软件
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三者关系结构图如下：
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        applications
----------------------------------middleware
    OS(driver/kernel/utility)
----------------------------------firmware
          Hardware
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