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2023年12月22日发(作者：java springmvc框架)
那个地址将总结比较常见的问题，希望对不太了解ramps板子的朋友有所帮忙。
一、ramps1.4是什么东西？什么缘故叫那个名字？
ramps实际上是几个单词的缩写，RepRap Arduino Mega Pololu Shield.那个板子设计初衷是为了利用Pololu的步进电机驱动板（类似与4988驱动板）而来。该板子下面通过排针与Arduino Mega 2560板子相连，上面接上4988驱动板就能够够了利用了。
二、ramps板子支持几个打印头？
最多能够支持两个。ramps1.4能够安装5个4988驱动板，也确实是支持x、y、z和两个挤出头。
3、ramps板子的供电电源如何选择？电压？电流应该是多少？
ramps板子的官方推荐是12V的电压，尤其是同时给mega2560供电的话就更是如此，应该mega2560供电超过12V时，发烧量超级大，从而致使性能的不稳固，表现为串口通信时断时续。所以再次强调供电采纳12V的开关电源。若是你实在没有12V的电源，需要更大的电源，请将ramps板子上的二极管D1取下来。
因为mega2560的外部电源的极限电压也确实是6到12V，稳压模块很容易烧坏。若是烧坏了，仍然能够通过USB供电继续利用，若是希望脱机供电，也能够把USB口插在电话充电器的USB口上供电。
电流的大小跟你是不是利用加热床有直接关系，若是不利用加热床，5A电流就够了，但如果是利用加热头，就需要差不多17A左右才能够。也确实是12V，17A的电源比较理想。功率为200W。
4、ramps能够连接风扇吗？
能够。若是你只用一个加热头，能够将风扇连接到6个蓝色输出端子排的中间两个上。若是利用了两个加热头，风扇不能直接连在ramps板子上了。需要直接连接到电源通过手动开关，或自己搭建外接电路来实现操纵（需要在固件里进行Pin的配置）。
五、那个板子跟ultimaker板子有什么区别？
功能上跟ultimaker的板子是完全一样的，区别在于IO口的配置不同，因此在固件当选择的板子选型也就不同。还有一个比较大的不同是，ultimaker板子默许利用的热电偶+温控板（AD597）来实现温度读取，而ramps那么利用的时ntc热敏电阻（100K）。若是想用ramps也利用热电偶和温控板的话，需要将其中的一个电阻取下来，确实是加热头热敏的上拉电阻R7（4.7k）。取下后就能够够将温控板的输出连在ramps板子的读取接口了，要紧不要连错。
六、ramps可不能够取代ultimaker来做ultimaker式的打印机？
个人以为是能够的。其实ultimaker打印机是reprap打印机中的一种，也是标准的三轴直角坐标。板子ramps能够取代ultimaker板子，但需要要紧上面（第5）所说的几点。
7、利历时的注意事项
跟任何其它电子产品一样，电源接反将有可能造成不可修复的损坏。需要专门注意。另外4988驱动板的的接口也需要要紧，插错位或插反都有可能会烧板子。
A4988步进电机驱动板常见问题总结
4988步进电机驱动板是3d打印机最经常使用的板子了。大部份打印机都是采纳此方案来驱动步进电机的。
一、4988驱动板能够驱动57电机吗？
4988能够驱动的电机跟尺寸关系不大，要紧与工作电流有关，理论上电流小于2A的步进电机都是能够驱动的，不论是42仍是57电机。
二、能够驱动多大的电流？
若是4988芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。若是加散热片，电流能够达到2A。
3、步进电机的连接方式是什么？
正如4988板子反面所标识的，连接方式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B，或反向为2B-2A-1A-1B，或1A-1B-2B-2A，其它的方式一次类推。若是你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，能够依照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。
4、如何调剂相电流？
相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，若是感觉你的步进电机扭力不足，能够加大4988板子的电流配置。驱动板是通过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。能够通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系知足下面的公式：Vref =
A*0.8.也确实是若是你想配置电机工作电流为1A，那么电位应该配置在0.8V。默许的元件配置能够将电流调剂到1.5A，若是需要更大电流需要修改电路中的R1，将30K的阻值改成20K（左右），就能够够将电流调剂到2A左右。
五、4988板子的细分如何配置？
4988板子细分派置需要ramps或其它相似板子的短路块来配置。ramps上对应每一个4988驱动都有ms1，ms2，ms3三个短路块来调剂细分(需要取下4988板子才能够看到），
ms1 ms2 ms3
no no no 全细分
yes no no 1/2(2细分)
no yes no 1/4 (4细分)
yes yes no 1/8(8细分)
yes yes yes 1/16(16细分)
六、接上电机后，电机不能正常运行，在左右抖动，是什么缘故？
电机显现抖动一样有两个缘故，
一是缺相：可能是4988板子没有焊接好或因为外力致使4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好；
二是两相接错：若是步进电机没有依照正确的顺序进行连接，电机也会显现抖动的情形，请依照问题3进行正确的连接。
7、4988能够驱动两相六线或两相无线的电机吗？
能够，两相连线依照问题3连接，将中间抽头悬空即可。
八、电机停止转动时会有滋滋的电流声。
第一说明的是这是正常现象。步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转，因此步进电机都有一个参数，步距角。若是通过细分，能够最小走 步距角/细分数的角度，比如步距角为1.8度的步进电机，采纳16细分，最小能够走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于那个角度超级小，而且不必然在电机物理所在的位置（1.8度为一个物理位置），因此步进电机停止时也需要通电，从而保证电机可不能自动跳到物理步距角上。因为那个特性使得步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，不用担忧。
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