嵌入式系统应用教程习题答案

参考答案第1章 嵌入式系统概论1．嵌入式系统具有什么特点？举出3个嵌入式系统的实例。答：嵌入式系统具有特点是以应用为中心, 以计算机技术为根底, 软件硬件可裁剪, 适应应用系统对功能, 牢靠性,

本钱, 体积, 功耗严格要求的专用计算机系统。智能仪器仪表, 导弹, 汽车限制系统, 机器人, ATM〔Automatic Teller Machine〕, 信息家电, 智能手机等内部都有嵌入式系统。2．嵌入式系统的开展经验了哪些阶段？答：嵌入式系统的开展经验了以下四个阶段：无操作系统阶段, 简单操作系统阶段, 实时操作系统阶段, 面对Internet阶段。3．画出嵌入式系统的开发流程图。答：需求分图1-1 嵌流程系统定义及构入式系统开发硬件子系软件子系第 1 页系统集成

4．嵌入式操作系统有哪些？举出4个实例，并说明特点。答：嵌入式操作系统主要有嵌入式Linux, Windows CE,

VxWorks, Palm OS以及µC/OS-Ⅱ等。(1)嵌入式Linux在嵌入式领域的特点：①.Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的Linux爱好者为Linux供应强大的技术支持；②.Linux属于微内核操作系统，内核小, 效率高, 运行稳定, 可裁剪性好，并且更新速度很快；③.Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统；④.Linux具有及生俱来的强大的网络功能，支持各种网络连接方式，很适合作为面对Internet的新一代嵌入式产品的操作系统；⑤.Linux具有丰富的软件开发工具，能够满意嵌入式系统中软件局部的开发要求。(2)Windows CE在嵌入式领域的特点：Windows CE具有模块化, 构造化和基于Win32应用程序接口和及处理器无关等特点。不仅继承了Windows优秀的图形界面，而且可以直接运用Windows 95/98上的编程工具〔如Visual

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Basic, Visual C++等〕进展应用程序开发，使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上接着运用。(3)VxWorksVxWorks具有高性能的内核, 友好的用户开发环境，是实时操作系统，广泛应用在通信, 军事, 航空, 航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域，(4)µC/OS-ⅡµC/OS-Ⅱ是一个源代码开放, 可剪裁, 构造小巧, 抢先式的实时操作系统，主要用于中小型嵌入式系统中，执行效率高,

占用空间小, 可移植性强，具有良好的实时性能和可扩展性，最多支持64个任务，可运行在大局部嵌入式微处理器上。第2章 Linux系统介绍1．要让1台PC机既能运行Windows XP系统，又能运行Linux系统，应如何给该PC机安装操作系统？答：依据Linux系统在计算机中的存在方式，将Linux的安装分为单系统, 多系统和虚拟机。1．单系统安装。指在计算机中仅安装Linux系统，无其它操作系统，因此，安装简单，只须要将光驱设为第一启动设备，依次放入Linux安装光盘，依据提示就可以完成安装。第 3 页

2．多系统安装。指在同一台计算机中，除了安装Linux外还有其它操作系统，须要对计算机中硬盘空间进展合理安排，并且依据不同操作系统的须要，在硬盘上建立相应格式的分区。通常多系统的安装指在同一台计算机中同时安装Windows系统和Linux系统。3．虚拟机安装。指在已经安装好的Windows系统下，通过虚拟机软件虚拟出供Linux安装和运行的环境。这种方式对原有系统无需改动即可在同一台计算机中运行多个操作系统，但要求计算机有较高的配置，否那么，虚拟机中运行的操作系统速度较慢，且不稳定。2．简述以虚拟机形式安装Linux系统时，假如不安装VMware Tools，会有怎样的后果？答：以虚拟机形式安装Linux系统时，假如不安装VMware

Tools，在操作中，鼠标从虚拟机环境中切换到Windows中时，须要同时按Ctrl+Alt键进展切换，并且不能设置屏幕的辨别率和色调深度。3．用X-Window的gFTP对指定的FTP网站进展文件下载和上传的操作。答：鼠标左键依次单击“开场→应用程序→网络→gFTP〞，或者在“系统终端〞窗口中执行命令“gftp〞，启动gFTP工具软件。第 4 页

在“主机〞窗口中输入远程FTP效劳器IP地址和用户名,

密码，鼠标左键单击界面左上角图标接胜利后，如图2-1所示。图2-1 gFTP连接FTP效劳器如图2-1所示，左边窗口显示本机资源，右边窗口显示远程FTP效劳器资源。利用鼠标左键可以在窗口中选择相应的文件或目录。在鼠标左键单击的同时按下“CTRL〞键可以选择多个不连续的文件或者目录；在鼠标左键单击的同时按下“SHIFT〞键可以选择连续的多个文件或者目录。〔1〕文件下载在右边窗口选择要下载的文件或者目录，鼠标左键单击即可实现将远程FTP效劳器端的文件下载到本地计算机中；〔2〕文件上传在左边窗口选择要上传的文件或者目录，鼠标左键单击即可实现将本地计算机中的文件上传到远程FTP效劳器中。4．，连接FTP效劳器，连，，比拟图形界面及命令两种方式设置网络的优缺点。答：图形界面设置网络具有的优点：操作简单，便于记忆；缺点运行速度不占优势，扩展性不强。命令设置网络具有的优点：高可扩展性, 运行速度快；缺第 5 页

点：图形化的扩展性不强, 不便记忆。5．要使以图形界面设置的网络参数生效，在命令窗口中应执行什么命令？答：使以图形界面设置的网络参数生效，在命令窗口中应执行命令是：“service network restart〞。6．要将Linux系统中的效劳Telnet端口修改为2300，应修改哪个及网络有关的文件？写出修改正程。答：要将Linux系统中的效劳Telnet端口修改为2300，应修改的网络有关文件为：/etc/services。具体步骤如下：(1)编译Telnet效劳器端的文件“/etc/services〞，找到内容“telnet 23/tcp〞和“telnet 23/udp〞两行，将23修改为2300，然后存盘退出。(2)在命令窗口中执行“service xinetd restart〞命令，重新启动xinetd效劳，telnet效劳的段号就变成2300了。(3)在客户端运行命令“telnet〞进展远程登录时，须要加上端口号，如“telnet 192.168.0.21 2300”，才可以正常登录。第3章 Linux常用命令1．Linux中有哪几种文件？答：Linux中有四种根本文件类型，分别为一般文件, 目第 6 页

录文件, 符号链接文件和设备文件，此外，还有一些其他类型的文件，如命名管道文件, socket文件等。2．要查看磁盘的分区应运用什么命令？答：要查看磁盘的分区应运用的命令是：“fdisk -ll〞或“fdisk -l〞。3．举例说明Linux中文件通配符的作用。答：Linux的命令中可以运用文件名通配符“*〞, “〞和“[]〞，其中“*〞代表随意个字符，例如t*代表以字母t开头的全部文件名，包括t, t12345, 等；“〞代表1个字符，例如t代表以字母t开头的，文件名长度为2的全部文件名，包括tt, t6, tp等，但不包括ttt, tpppp等；“[]〞表示所包括的字符，例如t[123]t表示文件名t1t, t2t, t3t。4．举例说明lsmod, insmod和rmmod的用法。答：lsmod //显示当前内核加载的模块insmod /lib/modules/-8.10WS/kernel/fs/fat/ //

加载内核模块，假设该模块已经加载，会给出该模块已经加载的错误提示。rmmod –wv //假设模块floppy空闲那么卸载，否那么始终等到模块floppy空闲时再卸载，并显示命令执行的具体信息。第 7 页

5．某文件操作权限的数字形式为4765，请说明该文件的操作权限。答：将当前目文件访问许可权限设置为具有SUID位，文件主可读可写可执行，同组用户可读可写，其它用户可读可执行。6．请说明粘附位的作用。答：粘附位表示只有文件主和root用户才能删除带有该标识的文件，其他用户虽然有“w〞权，但仍旧不能删除带有该标识的文件。可以防止用户资料被其他非root用户误删。第4章 及嵌入式开发相关的Linux效劳1．在运行Linux系统的主机中配置TFTP效劳，并运用不同的客户端访问，实现文件的下载及上传。答：在运行Linux系统的主机中配置TFTP效劳，并运用不同的客户端访问，实现文件的下载及上传步骤如下：(1)安装(2)TFTPTFTP效劳软件包。效劳默认状况下是关闭的，因此，在启动TFTP效劳前应当先开启该效劳，开启该效劳的方法有三种，详情请参看书中的效劳器端设置一节，这里不作探讨。(3)启动TFTP效劳。(4)在命令终端窗口中运行命令“setup〞启动文本模式设置第 8 页

工具，利用键盘上的方向键选择“防火墙配置〞后按回车键，进入“防火墙配置〞窗口，对防火墙进展配置，定制TFTP效劳。(5)利用常见TFTP效劳的客户端软件分别为一般Linux客户端, 嵌入式Linux客户端和Windows客户端进展访问，实现文件的下载及上传。2．利用Telnet进展远程登录时，由于数据以明码方式传递，简单被篡改，从而带来系统的平安隐患，有什么措施可以降低这些平安隐患？答：利用Telnet进展远程登录时，由于数据以明码方式传递，简单被篡改，从而带来系统的平安隐患，可以通过修改Telnet端口号, 允许root用户登录及限制登录等三种操作可以降低这些平安隐患。3．如何将NFS效劳设置为开机自动启动？答：将NFS效劳设置为开机自动启动的步骤如下：(1)用文本编辑工具编辑文件“/etc/exports〞，指定须要共享的目录。(2)在命令终端窗口中执行命令“service portmap start〞。(3)在命令终端窗口中执行命令“service nfs start〞，启动NFS效劳。第 9 页

(4)在命令终端窗口中执行命令“ntsysv〞，在“效劳〞窗口中运用键盘“↓〞或“PageDown〞键，将光标定位到“NFS〞效劳上。按键盘的空格键，给“NFS〞前面加上“*〞。然后按键盘上的Tab键，将光标移动到“确定〞按钮上，按回车键退出。(5)重启启动PC机，此时NFS效劳可以开机自动启动。4．NFS效劳所依靠的另一个效劳portmap的作用是什么？答：portmap进程的主要功能是把RPC程序号转化为Internet的端口号。当一个RPC效劳器启动时，会选择一个空闲的端口号并在上面监听〔每次启动后的端口号各不一样〕，同时它作为一个可用的效劳会在portmap进程注册。一个RPC效劳器对应惟一一个RPC程序号，RPC效劳器告知portmap进程它在哪个端口号上监听连接恳求和为哪个RPC程序号供应效劳。经过这个过程，portmap进程就知道了每一个已注册的RPC效劳器所用的Internet端口号，而且还知道哪个程序号在这个端口上是可用的。 portmap进程维护着一张RPC程序号到Internet端口号之间的映射表，它的字段包括程序号, 版本号, 所用协议, 端口号和效劳 名，portmap进程通过这张映射表来供应程序号-端口号之间的转化功能假如portmap进程停顿了运行或异样终止，那么该系统上的全部RPC效劳器必需重新启动。首先停顿NFS效劳器上的全部NFS第 10 页

效劳进程，然后启动portmap进程，再启动效劳器上的NFS进程。但portmap只在第一次建立连接的时候起作用，帮忙网络应用程序找到正确的通讯端口，但是一旦这个双方正确连接，端口和应用就绑定，portmap也就不起作用了。但对其他任何第一次须要找到端口建立通讯的应用仍旧有用。第5章 Linux下的C语言编程1．编写一个打印3000~5000之间素数的程序，在其中定义函数“int prime〔int x〕〞，用以推断参数“x〞所代表的整数是否为素数。以GCC对该程序进展编译，编译时可以加不同的参数，然后运行。答：在/home/chap05文件夹下，新建一个文档，输入一个打印3000~5000之间素数的程序，文档名为5-1.c，内容如下：在命令终端窗口中运行gcc 5-1.c –o 5-1；然后输入./5-1，即可打印输出3000~5000之间全部素数。2．利用GDB工具对上述程序进展调试，并视察程序中变量的变化过程。答：编译该程序时加参数“-g〞，即在命令窗口中输入gcc

5-1.c –o 5-1 -g使生成的可执行程序5-1中包含调试信息，运用命令“gdb 5-1”启动GDB工具对5-1进展调试执行。3．将上述程序的源代码分散在两个文件中，其中一个文第 11 页

件包含main〔〕函数，另一个文件包含prime〔〕函数。编写makefile文件实现对这两个文件的编译。修改其中一个文件后，再进展编译，视察make的输出信息。答：假设上述程序的源代码包含两个C语言源文件，a.c和a1.c，其中main()函数包含在a.c中，如下所示。a.c：#include #includeint prime(int);void main() int a,k; for(a=3000;a<=5000;a++) k = prime(a); if(k==1)printf("%d是素数n",a); else printf("%d不是素数n",a);a1.c：int prime(int x) int i,j;第 12 页

i = (x-1); for(j = 2; j<= i; j++) if(x%j == 0) break; if(j < i) return 0; else return 1;该工程的makefile文件内容如下。makefile：CC = gcc

FLAGS += -Wall

EXEC = aa

all:${EXEC}

${EXEC}:a.o a1.o

${CC} ${FLAGS} –o $@ a.o a1.o

a.o:a.c

${CC} ${FLAGS} –c @^ a1.o:a1.c

${CC} ${FLAGS} –c a1.c

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clean:

rm –f ${EXEC} a.o a1.o

test:

./${EXEC}

以上文件打算好以后，执行命令“make〞或者“make all〞，将依据makefile的内容对该工程进展自动编译，生成可执行文件aa；执行命令“make test〞将运行可执行文件aa；执行命令“make clean〞将删除全部目标文件。第 14 页