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2024年1月23日发(作者：所有进制转换表)
3-1.2 EV3编程软件
教学名称
教学目标
EV3编程软件
1、了解软件界面主要部分：程序编写区、工具区、下载区；
2、电机控制程序编写：大型电机、中型电机、转向、移动；
3、搭建简单的机器人小车下载并运行程序。
EV3、大型电机2个、零件若干
（助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西）
一、课程引入（5分钟）：
我们上节课了解了一下机器人的各种零件，制作了很多机器人模型，但是机器人不是用来摆着看的，而是需要它动起来跟我们一起玩、给我们的生活工作提供帮助的；那么请问我们怎样才能让它动起来呢？是的我们要用到电机、而且要给它编写程序，它才能动起来！
二、软件介绍、程序编写（20分钟）：
软件介绍（5分钟）
1、双击EV3编程软件的图标打开编程软件；
2、单击屏幕左上角的文件——新建项目——程序，或之间点+号，新建一个
程序；
3、中间最大的一块白色区域为程序编写区，它的左侧有一个模块，上面有
一个绿色三角，该模块表示程序从这里开始；
4、屏幕的正下方，分别有四个色块（绿、橙、黄、红、蓝、淡蓝），代表六
个工具箱，（指导学员依次查看六个工具箱的名称及其内部的工具名称）；
5、屏幕右下角为程序下载区，程序编写完成并保存、用下载线将控制器和
电脑连接后可下载。
电机控制程序编写（15分钟）
教学用具
教学过程
实现任务，让电机以不同的功率，不同的方式旋转：
1、选择动作工具箱中的大型电机，放到程序界面，跟程序开始模块连接好
（中型电机视情况选择练习）；
2、以50的功率，转3圈后制动；
3、以100的功率，转2秒后制动；
4、以-100的功率，转180度后惯性滑行；
5、以-50的功率，将电机开启；
程序编写完成后，单击屏幕左上角文件——保存项目，在文件名中输入“lianxi”单击保存；打开控制器，用下载线将电脑和控制器连接，单击右下角下载按钮，将程序下载到控制器。
从控制器中打开程序，观察不同程序中电机的旋转有什么不同：
1、电机会按照设定的圈数、时间、角度旋转；
2、正的功率和负的功率，旋转方向相反；
3、制动——电机完成任务后会立刻停止；
4、惯性滑行——电机完成任务后会慢慢减速停止。
三、搭建简易机器人小车、直行及转弯程序编写（35分钟）
搭建简易机器人小车（20分钟）
指导学员根据搭建步奏，搭建简易机器人小车。
（《搭建图册1》67页至70页）
直行及转弯程序编写（15）
1、选择动作工具箱中的移动槽，放到程序界面，跟程序开始模块连接好；
2、B、C电机分别以50、50的功率，转2秒；
3、B、C电机分别以100、50的功率，转2秒；
4、B、C电机分别以50、-50的功率，转2秒；
下载并观察不同移动程序下，机器人小车的动作有什么不同？
5、选择动作工具箱中的移动转向，放到程序界面，跟程序开始模块连接好；
6、以0转向，50功率，转2秒；
7、以50转向，-50功率，转2秒；
8、以-100转向，50功率，转2秒；
下载并观察不同移动转向程序下，机器人小车的动作有什么不同？
四、比赛（20分钟）
机器人从起始线出发，到达回转线后掉头，回到起始线，看谁先调试完成！（起始线距回转线100cm）
五、总结（10分钟）
1、制动和惯性滑行有什么区别？
2、电机控制有哪几种方式（圈数、秒、角度、开启）？
3、哪个工具用来控制单个电机？
4、哪个工具用来控制多个电机？
5、分别用移动槽工具和移动转向工具调试：
机器人以50%的功率向左转弯（电机一停一转、原地转弯两种方式）
6、分类整理器材零件！
课程时间基本为90分钟
开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。
注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导
2、 讨论时，不要偏离主题
3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来
（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）
（引起动机里面引用的实际案例）
1.在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导
参考资料
注意事项
参考资料
2.讨论时，不要偏离主题
3.在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来
（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）
（引起动机里面引用的实际案例）
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