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2024年2月18日发(作者：宝塔nginx防火墙配置)
松下机器人示教编程详解入门篇
步骤
1、新建程序
行走轨 迹
P001原点
(空走点、MOVEL)P002接近点
(空走点、MOVEL)
P006原点
（空走点、MOVEL）
焊接点
P005退避点
（空走点、MOVEL）
空走点
2、登录示教点P001
3、登录示教点P002
P003焊接开始点
（焊接点、MOVEL）
P004焊接结束点
（空走点、MOVEL）
详细
操作
4、登录示教点P003
5、登录示教点P004
说明
6、登录示教点P005
★1、新建程序（从左往右为a、b、c、d图）
7、登录示教点P006
8、设定焊接参数
9、跟踪确认
10、自动运行
a、滑动【5拨动按钮】到【文件】侧压进入，继续滑动按钮到【新建】侧压进入
b、文件类型、工具、机构选择默认，文件名可以修改，滑动按钮侧压选中文件名。
★2、登录示教点c、按下【BS】键可进行删除，而后拨动滑轮选择字母或数字、符号等进行命名。
d、按下【7登录键】结束命名，进入程序画面。
(从左往右依次为a、b、c、d、e、f)
a、将机器人动作打开，保证画面在增加示教点状态。
b、按住【14右切换键】同时按下【7登录键】，弹出当前画面
C、【5拨动按钮】侧压选中插补方式，滑动按钮选中MOVEL.按下【7登录键】。
d、继续滑动【5拨动按钮】侧压选中【空走/焊接】，滑动按钮选中【空走】，按下【7登录键】。
e、继续滑动【5拨动按钮】侧压选中示教速度，通过【13左切换键】和【14右切换键】变换数位，
【5拨动按钮】上下滑动变换数值，修改后按下【7登录键】。
f、最后按下【7登录键】结束以上操作，登录示教点P001。手动移动机器人到达P002点位置。
★3、登录示教点P002
（从左往右依次为a、b图）
a、按住【14右切换键】同时按下【7登录键】，弹出当前画面
b、用上述方法对【插补方式】和【空走/焊接】进行选择，并最终按下【7登录键】登录示教点P002。手动移动机器人到达P003点位置。
★4、登录示教点P003
（从左往右依次为a、b图）
a、按住【14右切换键】同时按下【7登录键】，弹出当前画面
b、重复以上操作，但这一点应选择【焊接点】，按下【7登录键】登录示教点P003。手动移动机器到达P004点位置。
★5、登录示教点P004(方法同上，但P004点应选择为空走点)
★6、登录示教点P005(方法同上)
★7、登录示教点P006(与P001重合)
（从左往右依次为a、b、c、d、e图）
★8、设定焊接参数:d、将光标移动到【ARC-SET】一列侧压滑轮选中。
a、关闭机器人动作将光标移动到P001点，按下复制键，e、对参数进行设定，侧击滑轮修改数值。
b、侧击滑轮，按下【7登录键】，选择OK.
C、将光标移动到P005点，按下粘贴键
★9、跟踪确认；将光标移到【Begin】一列，把机器人动作打开，选中跟踪键，加伺服按住【MOVE+】,侧压推动滑轮进行跟踪，跟踪为逐步跟踪。跟踪完毕后将光标再次移到【Begin】一列。
★10、自动运行；将【11模式选择开关】切换到【AUTO】一侧，将F3按下，按下【3伺服ON按钮】和【1启动按钮】，机器人开始自动运转。
(从左往右依次为9、10图)
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