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2024年3月9日发(作者：socket编程 php)
2015年12月
摘要：
本文主要介绍五部分内容：商业版代码与开源代码的详细区别；CANopen 协会-CiA
的各重要子协议的代码包情况介绍；代码包重要服务；代码包框架介绍和使用说明；支持
的MCU 列表和升级情况。
首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，
只是我们没有去详细总结而已：
1、费用：商业版代码收费，开源代码免费；商业版代码节省了很多研发人员和测试
人员的时间，节省了很多人力成本。
2、技术支持和文档：遇到问题，商业版有人负责解答，有完整的操作文档和手册
（将近五百页的详细说明书），开源无人解答--问题解决的几率小、风险不确定性大。
3、代码质量和稳定性：商业版本有质量保证，代码的质量、优化和效率；使用开源
代码存在质量风险大大提高；
4、开发难度和时间：商业版有完整的多款不同硬件平台的demo 提供，大大降低开
发移植难度和时间。（研发人员的薪资也是成本，产品质量和推出市场的时间也是机遇与
挑战）。商业版代码的研发工作量增加、后期测试难度和时间也增加。
5、测试和调试配套：商业版有完整的工具链和测试方法提供，开源代码没有。完整
的测试工具包括：网络组网和管理以及测试（导入EDS 文件组网并修改对应的数据，快
速图形化PDO mapping ）、报文分析、快速创建对象字典 生成EDS 文件、USB-CAN
卡采集数据等等。
6、培训：提供一天在线培训，开源代码无任何培训和技术支持
7、后期延展性很好：SO-877-VP 或者SO-1063-VP 提供30多种不同MCU 平台
的demo ，并且每年不断更新和增加，如果项目需要更换MCU ，可以快速移植，不需
要额外的开发工作量。而开源代码没有这方面的资源。
如果要做serious 的产品，一般用商业版的代码更有保障，这也是为什么很多标杆企
业采用商业版代码的原因。国内运动控制行业、医疗行业、轨道交通等行业用户最广的代
码供应商。
德国SYS TEC的商用版代码这个代码非常大的好处在于：1、提供完全开放的代码；
2、买断式的使用权限（当然，仅限本公司本地址）；3、一个价格，购买三十多种MCU
的demo ，这无疑为公司的其他项目或者以后的升级提供了很多的便利。4、代码的稳定
性和文档的完整，差不多20年的客户经验积累了非常多的文档和高质量的代码。5、一
年免费升级（所有新平台demo 都可以拿到）
可选的代码清单：
SO-877-VP ：支持CiA301,401协议
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