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2024年3月18日发(作者：编程index是什么意思)
VxWorks中的时间函数和定时器
[摘要]
Timer是实时操作系统的一个重要组成部分。本文结合近阶段的学
习和实验情况，对VxWorks中的时间函数和定时器作了一些探讨。主要介绍了
Timer的机制，相关的函数，并给出了一些具体的例子。
一. Tick
Tick是指每秒中定时器中断的次数。POSIX标准中，tick等于50，即每20ms
定时器中断一次。VxWorks中，tick的缺省设置为60。因为实时操作系统中，任
务的调度和定时器密切相关，tick设置是否合理对整个系统性能的影响是很明显
的。如果tick太小，则系统实时响应能力较差；反之，如果tick太大，则会使得
系统的绝大多数资源浪费在不断的任务管理和调度中。
Tick的次数在userconfig.c文件中设置，其语句为sysClkRateSet (60)。用户
可以更改这个文件，然后重新编译BSP库，也可以在应用程序中更改。
和tick相关的函数主要有：
sysClkRateGet： 得到每秒系统的tick数
sysClkRateSet： 设置系统的tick数
二. 看门狗时钟（Watchdog Timer）
Watchdog Timer 提供了这样一种机制，它使一个C函数和一个时间延迟联系
起来。当该时间延迟到达以后，系统会调用该C函数。Watchdog Timer采用了中
断服务进程（ISR）的机理，当C函数被激活时，它是作为ISR运行的。
和Watchdog Timer相关的函数如下：
wdCreate： 创建Watchdog Timer
wdDelete： 删除Watchdog Timer
wdStart： 启动一个Watchdog Timer
wdCancel： 取消一个正在记数的Watchdog Timer
Watchdog使用过程如下：首先调用wdCreate创建一个Watchdog Timer, 然后
通过wdStart启动该Timer。当tick累计到设定的数字时，和它相联系的C函数
被激活作为ISR运行。下面是一个例子，该例子在延迟3秒后输出一句话：
“Watchdog timer just expired”。
例：
#include "VxWorks.h"
#include "logLib.h"
#include "wdLib.h"
#include "taskLib.h"
/* defines */
#define SECONDS (3)
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VxWorks中的时间函数和定时器
WDOG_ID myWatchDogId;
myTask (void)
{
/* Set timer to go off in SECONDS - printing a message to stdout */
"Watchdog timer just expiredn") == ERROR)
taskDelay(200);
return (ERROR);
if (wdStart (myWatchDogId, sysClkRateGet() * SECONDS, logMsg,
if ((myWatchDogId = wdCreate()) == NULL)
return (ERROR);
/* Create watchdog */
}
三.POSIX Timer
VxWorks提供了和POSIX1003.1b兼容的时间机制。和POSIX Timer相关的
主要函数如下：
clock_gettime： 取得当前时间
clock_settime： 设置当前时间
timer_create： 创建定时器
timer_connect： 将定时器和某个C 函数相连接
timer_cancel： 取消某个定时器
timer_delete： 删除定时器
timer_settime： 设置Timer的中断周期
下面是POSIX Timer的例子。该例子中，myTimer()用来初始化Timer，
将myHandler()和tmID Timer相关联。每隔1秒，myHandler()被调用一次。
当myHandler()被调用10次后，它取消并删除定时器tmID。
POSIX Timer中，定义了两个重要的结构，它们都在time.h文件中定义。
其定义如下：
struct timespec
{
/* interval = tv_sec*10**9 + tv_nsec */
/* seconds */ time_t tv_sec;
long tv_nsec;
};
struct itimerspec
{
struct timespec it_interval;
struct timespec it_value;
};
/* timer period (reload value) */
/* timer expiration*/
/* nanoseconds (0 - 1,000,000,000) */
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