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Ｖｏ１．２７ ＮＯ．５ ２００７．９／１ ０ 船电技术２００７年第５期
用ＶＢ实现上位机与ＲＦＩＤ控制器的串行通信
王伟 杨海萌２
（１青岛大学，山东青岛２６６０７１； ２土哈石油勘探开发指挥部，新疆哈密８３９００９）
摘要：介绍上位机与欧姆龙Ｖ６００系ＹＵＲＦＩＤ控制器串行通信连接方式、通信命令和通信数据帧格式。阐述了在
ＶＢ环境下使用ＭＳＣｏｍｍ控件实现上位机与ＲＦＩＤ控制器串行通信的方法，并给出了串口初始化、发送数据及串口
事件处理程序代码。此方法为进一步开发ＲＦＩＤ应用系统提供了有价值的参考。
关键词： Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ＭＳＣｏｍｍ ＲＦＩＤ控制器 串行通信
中图分类号：ＴＭ５７１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００３．４８６２（２００７）０５．０３０７－０３
Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇ ｏｆ Ｓｅｒｉａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｈｏｓｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
ａｎｄ ＲＦＩＤ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ
Ｗａｎｇ Ｗｅｉ ，Ｙａｎｇ Ｈａｉｍｅｎｇ
（１ Ｑｉｎｇｄａｏ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２６６０７ １；２ Ｔｕｈａ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ＆Ｄｅｖｅｌｏｐ｝ｍｅｎｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｘｉｎｊｉａｎｇ ８３９００９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｌｉｎｋ ｗａｙ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｃｏｍｍａｎｄｓ ａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｄａｔａ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｂｅｔｗｅｅｎ
ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕ￣ｒ ａｎｄ ＯＭＲＯＮ Ｖ６００ Ｓｅｒｉｅｓ ＲＦＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｈｏｓｔ
ｃｏｍｐｕ￣ｒ ａｎｄ ＲＦＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｓｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ ｕｎｄｅｒ ＶＢ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｉｓ ｅｘｐｏｕｎｄｅｄ．Ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ
ｉｓ ｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｅＮｏｄ ｉｓ ｈｅｌｐｆｕｌ ｔｏ ｕｒｔｆｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ＲＦＩＤ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ；ＭＳＣｏｍｍ；ＲＦＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）无线射频
上位机与欧姆龙Ｖ６００系列ＲＦＩＤ控制器有１：１
和１：Ｎ两种链接模式。图１为上位机与ＲＦＩＤ控制
器的１：１链接，系统由一台上位机和一台ＲＦＩＤ设
备组成。ＲＦＩＤ设备由ＲＦＩＤ控制器Ｖ６００．ＣＡ５Ｄ０２、
天线Ｖ６００．Ｈ０７及无源电子标签Ｖ６００－Ｄ２３Ｐ６６Ｎ三
识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频
信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作
无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。近几年来，
ＲＦＩＤ技术在国内外迅速发展，已经被广泛的应用到
流水线生产自动化，集装箱管理，停车场管理，车辆防
盗等系统。例如，在某汽车生产线上，每辆汽车的
部分组成。ＲＦＩＤ控制器支持ＲＳ２３２和ＲＳ４８５瓜Ｓ４２２
接口，可以与计算机、ＰＬＣ等设备连接通信。图中
上位机与ＲＦＩＤ控制器通过ＲＳ２３２Ｃ口进行通信，
完成对电子标签的读／写操作。
上位机与ＲＦＩＤ控制器之间的无握手信号的连
车架上放置一个电子标签，记录着需要零部件的信
息、需要完成的工序等。在汽车装配的过程中，控
制器自动识别电子标签中的信息，从而控制生产工
序和零件的安装，完成汽车的组装。下面以欧姆龙
Ｖ６００系列ＲＦＩＤ为例，介绍在ＶＢ环境下使用
接方案，如图２所示。这种方式连线方便，仅需要
１根信号地线ＧＮＤ和２根数据线：发送线ＴＸＤ和
ＭＳＣｏｍｍ控件实现上位机与ＲＦＩＤ控制器串行通信
的方法。
接收线ＲＸＤ。接线时，上位机串口的发射端ＴＸＤ、
接收端ＲＸＤ分别与ＲＦＩＤ控制器的接收端ＲＸＤ、
发射端ＴＸＤ连接，双方的ＧＮＤ相连，各自的请求
１通信连接方式
收稿日期：２００７．０８．０９
作者简介：王伟（１９８１一），男，硕士研究生，主要研究方向为计算机控制。
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船电技术２００７年第５期
发送线ＲＴＳ、允许发送线ＣＴＳ短接。控制线ＲＴＳ、
ＣＴＳ白连，默认对方信号存在，以确保进入握手后
的状态，可直接交换数据。
ＲＦＩＤ
图ｌ上位机与ＲＦＩＤ控制器的１：１链接
上位机 ＲＦＩＤ控制器
信号 脚号 信号 脚号
ＤＣＤ １ ＦＧ １
ＲＸＤ ２ ＳＤ ２
ＴＸＤ ３ ＲＤ ３
ＤＴＧＮＤＲ ４ ５ ］、 ．Ｊ＼ Ｆ－ ＲＳＣＳ ５４
ＤＳＲ ６ 、 ５Ｖ ６
ＲＴＳ ７８ ＼ Ｌ ＥＤＲ ７ ８
ＣＩ ９ ＳＧ ９
图２上位机与ＲＦＩＤ控制器外部接线图
上位机与ＲＦＩＤ控制器进行通信时双方的通信
参数设置（如波特率、校验方式、数据位等）应该
一
致。ＲＦＩＤ控制器通信参数的默认设置为：波特
率９６００，偶校验方式，７位数据位，２位停止位。
为了方便起见，双方的通信参数多设置为ＲＦＩＤ控
制器的默认值。
２数据的传输协议
上位机与ＲＦＩＤ控制器使用ＳＹＳＷＡＹ通信协议
通信，上位机优先发送通信指令，ＲＦＩＤ控制器接
收后，首先分析来自上位机的命令，然后对电子标
签进行读写。通信结束后，ＲＦＩＤ控制器返回一个
响应代码到上位机。
ＲＦＩＤ控制器指令系统十分丰富，共２３条，可
以非常灵活的实现与主机之间的通信，其中包括通
信命令、一般的通信子命令、主机命令等。通信命
令多用于执行与电子标签的通信，例如对电子标签
的读写等。通信子命令一般用于取消某种操作，而
主机命令则用于主机设备控制ＲＦＩＤ控制器。在上
位机与ＲＦＩＤ控制器通信过程中用到的最多的是通
信命令，常用通信命令的代码及其功能如表ｌ。
本系统采用１：１的链接模式，通信过程中不计
算校验码，因此，只能通过响应代码来判断通信结
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Ｖｏ１．２７ ＮＯ．５ ２００７．９／１ ０
表１ ＲＦＩＤ控制器部分命令表
果的正确性。图３给出上位机与ＲＦＩＤ控制器之间
传输数据的格式。从上位机发送到ＲＦＩＤ控制器的
数据块为命令帧，反过来，从 Ⅲ）控制器发送到
上位机的数据块为响应帧。每个帧以指令代码开
始，以结束符结束，响应帧中还包括反应执行结果
的响应码。上位机与ＲＦＩ【）控制器之间可以传送十
六进制或ＡＳＣＩＩ码形式的数据，每一帧最大允许传
送数据为２７１个字符。例如：写命令帧
ＷＴＡ１００１０１１１１＊，上位机发送给ＲＦＩＤ控制器，
ＲＦＩＤ控制器执行后返回的响应帧为ＷＴ００￣，结束
代码０ｏ表明通信正常，指令正确执行。
命令帧 ！ Ｉ Ｉ ｌ Ｉ 』 ！ Ｉ：： ｝：
猩含 耋 毒 开始地址 数据 结束符
响应帧 匡巨 三四
操全 代码 绰枣 代码 一… 数据 结束符
图３ １：１数据传输格式
如果传送的数据大于２７１个字符，可以将数据
分成起始帧、若干中间帧、结束帧进行传送。起始
帧必须包含命令码，读／写头号，开始地址等，否则
通信的过程中将会有错误发生。上位机每发送完一
帧时，在收到ＲＦＩＤ控制器返回的分界符（即“／”）
后再发送下一帧，只有当结束帧数据发送完毕时才
返回响应代码。
ＲＦＩＤ设备数据存放在标签中，与条码技术不
同，ＲＦＩＤ标签的数据存储的容量更大，针对于不
同的标签，数据存储容量不同。电子标签
Ｖ６００一Ｄ２３Ｐ６６Ｎ存储容量为２５４个字节（存储地址
从００００Ｈ～０ｏＦ【）Ｈ），可以存储物品的大量信息。
３上位机与ＲＦＩＤ控制器通信程序的设计
３．１ ＭＳＣｏｍｍ控件
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Ｖｏ１．２７ Ｎｏ．５ ２００７．９／１ ０
ＭＳＣｏｍｍ是Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ公司提供的Ｗｉｎｄｏｗｓ下
船电技术２００７年第５期
时才触发ｏｎｃｏｍｍ的接收事件
串行通信编程的ＡｃｔｉｖｅＸ控件。它提供了两种处理
通信的方法：一种是事件驱动方法，一种是查询方
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ＝０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ＝Ｔｒｕｅ
’清空输入缓冲区
’打开串口
法。①事件驱动方法：ＯｎＣｏｍｍ事件是ＭＳＣｏｍｍ
控件产生的惟一的事件，当有数据到达端口、端口
状态变化或有通信错误时，都会触发ＯｎＣｏｍｍ事
件。这种方法实时性强，可以快速地对外界的情况
ｓｅｎｄｄａｔａ．Ｔｅｘｔ＝”ＲＤＡ１００１００８”’发送框初始值
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
（２）发送数据
发送数据的功能是将命令数据按通信协议组
做出反应。②查询方法：在程序中设置定时器实
现对端口周期性的扫描。这种方法编程简单，调试
成数据包发往ＲＮＤ控制器。程序实现如下：
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｓｅｎｄ
Ｃｌｉｃｋ（）
—
方便。由于事件驱动的方法比查询的方法程序响应
及时、可靠性高，当应用程序执行完某一串口操作
后，将不断检查ＭＳＣｏｍｍ控件的ＣｏｍｍＥｖｅｎｔ属性，
以检查是否有事件发生。因此，采用事件驱动方法，
通信界面包括一个“发送”按钮和两个文本框。单击
“发送”按钮，上位机发送文本框的数据，上位机收
到ＲＦ１Ｄ控制器返回的数据显示在接收文本框内。
下面介绍主要ＭＳＣｏｍｍ控件的属性：
● ＣｏｍｍＰｏｒｔ：设定通信连接端口代号，Ｗｉｎｄｏｗｓ
系统使用所设定的端口与外界通信。
●ＰｏｒｔＯｐｅｎ：设定通信口状态，若为真，通信端
口打开，否则关闭。
・ Ｓｅｔｔｉｎｇｓ：设定通信口参数，其格式是”ｂｂｂｂ，Ｐ，
ｄ，Ｓ”，其中ｂｂｂｂ为通信速率（波特率），Ｐ为通信检
查方式（奇偶校验），ｄ为数据位数，ｓ为停止位数，
其设定应与ＲＦＩＤ的设定一致。
● ＯｎＣｏｍｍ事件：当ＣｏｍｍＥｖｅ，ｎｔ的属性值变化
时，无论是错误或事件发生，都会触发此事件。
● Ｒｔｈｒｅｓｈｏｌｄ：设定为某一值，每当传输到缓冲区
的字符等于该设定值时，都会使ＭＳＣｏｍｍ控件产生
ＯｎＣｏｍｍ事件。
● ＣｏｍｍＥｖｅｎｔ：传回ＯｎＣｏｍｍ事件发生时的数值
码。
３．２通信程序
通信程序主要由以下几个部分组成：串口初始
化、发送数据、串口事件处理。
（１）串口初始化
串口初始化的功能是打开端口，设置通信参
数。程序代码如下：
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｆｏｒｍ
＿
Ｌｏａｄ（）
ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ＝１ ’选择串口１
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ＝”９６００，ｅ，７，２”’通信参数设置
ＭＳＣｏｍｍ１．ＥＯＦＥｎａｂｌｅ＝Ｔｒｕｅ’触发ｏｎｃｏｍｍ事件
ＭＳＣｏｍｍ１．ＲＴｈｒｅｓｈｏｌｄ＝１’当输入字符达到此值
Ｄｉｍ Ｘ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｉｆ ｓｅｎｄｄａｔａ．Ｔｅｘｔ＝…’Ｔｈｅｎ
Ｘ＝ＭｓｇＢｏｘ（”发送数据不能为空”，１６）
Ｅｘｉｔ Ｓｕｂ
ＥｎｄＩｆ
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ＝ｓｅｎｄｄａｔａ＋ｇ ｒ ｏｇ．＋Ｃｈｒ￥（１３１
’加上“书＂和回车符号发送
Ｅｎｄ Ｓｕｂ ．
（３）串口事件处理
串口事件处理程序的主要功能是接收数据，并
把数据显示在文本框内。程序实现如下：
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＭＳＣｏｍｍｌ
—
ＯｎＣｏｍｍ（）
Ｉｆ ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＥｖｅｎｔ＝ｃｏｍＥｖＲｅｃｅｉｖｅ Ｔｈｅｎ
’如果是接收事件则进行处理
ｒｅｃｅｉｖｅ．Ｔｅｘｔ＝ｒｅｃｅｉｖｅ．Ｔｅｘｔ＋ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ’
ＥｎｄＩｆ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
４结束语
随着ＲＦＩＤ技术应用的日益普及，ＲＦＩＤ控制器
与上位机通信已经变成ＲＦＩＤ技术应用过程中一个
非常重要的环节。本文利用ＶＢ实现上位机与欧姆
龙Ｖ６００系列ＲＮＤ控制器的串行通信，以读写电
子标签中的数据，这为进一步开发ＲＦＩＤ的应用系
统提供了有价值的参考。
参考文献：
［１】．居荣，鞠勇．使用ＭＳＣｏｍｍ控件实现与ＰＬＣ的串行通
信［Ｊ］．工矿自动化．２００２（５）：５￣７
【２】．ＯＭＲＯＮ．Ｖ６００系列ＲＮＤ操作手册【ｚ】．２００３．
【３】．范逸之，陈立元．Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ与ＲＳ一２３２串行通信控制
【Ｍ】．北京：清华大学出版社，２００２
【４】．游战清．无线射频识别技术（ＲＦＩＤ）理论与应用［Ｍ】．北
京：电子工业出版社，２００４．
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