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2024年3月20日发(作者：c++冒泡排序法代码)

目 录

第一部分：μC/OS-III 实时内核

μC/OS-III的演变—Jack Ganssle

前言

第1章 概述

1-1 前后台系统

1-2 实时内核

1-3 RTOS（实时操作系统）

1-4 μC/OS-III

1-5 μC/OS，μC/OS-II，μC/OS-III特性比较

1-6 关于本书

1-7 μC/Probe 调试软件工具

1-8 本书的常用约定

1-9 各章内容

第2章 目录和文件

2-1 应用代码

2-2 CPU

2-3 板级支持包（BSP）

2-4 μC/OS-III，与CPU无关的源代码

2-5 μC/OS-III，与CPU相关的源代码

2-6 μC/CPU，与CPU相关的源代码

2-7 μC/LIB，可移植的库函数

2-8 小结

第3章 初识μC/OS-III

3-1 单任务应用程序

3-2 有内核对象参与的多任务应用程序

第4章 临界段代码

4-1 关中断

4-1-1 测量中断关闭时间

4-2 给调度器上锁

4-2-1 测量调度器锁定时间

4-3 μC/OS-III的某些功能会导致临界段代码长度增加

4-4 小结

第5章 任务管理

5-1 任务优先级的分配

5-2 栈空间大小的确定

5-3 任务栈溢出检测

5-4 任务管理函数

5-5 任务管理的内部原理

5-5-1 任务状态

5-5-2 任务控制块TCB

5-6 系统内部任务

5-6-1 空闲任务（OS_IdleTask()，os_core.c）

5-6-2 时钟节拍任务 (OS_TickTask(), os_tick.c)

5-6-3 统计任务（OS_StatTask()，os_stat.c）

5-6-4 定时任务（OS_TmrTask()，os_tmr.c）

5-6-5 中断服务管理任务（OS_IntQTask()，os_int.c）

5-7 小结

第6章 任务就绪表

6-1 优先级

6-2 就绪任务列表

6-3 向就绪任务列表中增加任务

6-4 小结

第7章 任务调度

7-1 可剥夺型调度

7-2 调度点

7-3 时间片轮转调度

7-4 调度的实现细节

7-4-1 OSSched()

7-4-2 OSIntExit()

7-4-3 OS_SchedRoundRobin()

7-5 小结

第8章 任务切换

8-1 OSCtxSw()

8-2 OSIntCtxSw()

8-3 小结

第9章 中断管理

9-1 CPU的中断处理

9-2 典型的μC/OS-III中断服务程序

9-3 无需内核参与的中断服务程序

9-4 多中断优先级的处理器

9-5 所有中断源共用中断服务程序

9-6 每个中断源都有专用中断服务程序

9-7 直接发布和延时发布

9-7-1 直接发布

9-7-2 延迟发布

9-8 直接发布模式和延迟发布模式的对比

9-9 时钟节拍（也称为系统节拍）


本文标签： 任务 中断 调度 发布

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