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2024年4月13日发(作者:bitbar插件开发)

第五节 I/O LINK 模块的设置

马胜 胡年

北京FANUC 0i-B /0i-Mate-B系统,由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上,在PMC

梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置(地址分配),同时也要考虑到手轮的连接位置。

1.0i-B:

由于0i-B本身带有内置I/O板(虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似,但其96/64点也连

在I/O LINK上,占用I/O LINK点。所以也要进行I/O 模块的地址分配)

1.1 内置I/O 板,当不再连接其它模块时

可设置如下:从X0开始 02I

Y0开始 0.0.1./8

注:

此时手轮接于系统的内置I/0板的JA3上,手轮信号从x12---x14

引入系统,如此处分配少于16字节(OC02I为16字节) ,系统

上手轮接口将无效。

1.2.当使用标准机床面板时,手轮有两种接法

(1)接在系统上JA3

1

可设置如下:系统侧的I/O点从X0开始 02I

Y0开始 0.0.1./8

面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I(或OC01I)

Y24开始 1.0.1./8

此种设法可使面板上x/y数值上一样(X24对应Y24的信号名称,如此类推,如:X24.0为MEM

方式的X地址, Y24.0为MEM方式输出灯),便于编写梯形图,且注意此时面板后JA3无效

注:

此时虽然两个模块都分配了16个字节大小,但系统上的I/O点是离系统最近

的一个16字节模块,手轮信号从系统侧的X12—X14引入, 面板后JA3无

效。

(2)接在面板后JA3

可设置如下:系统侧的I/O点从X0开始 01I

Y0开始 0.0.1./8

面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮)

Y24开始 1.0.1./8

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