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2024年4月13日发(作者：三相异步电动机的调速)

Fanuc机器人IO设置和UIUO设置

Fanuc机器人IO设置和UIO设置

1. 简介

本文档将介绍Fanuc机器人的IO设置和UIO设置。IO

（Input/Output）是指机器人与外部设备之间的信号输入和输出。

UIO（Universal Input/Output）是指机器人的通用输入输出。

2. IO设置

IO设置是为了实现机器人与外部设备之间的信号传递和控制。

下面是IO设置的步骤：

1. 确定需要连接的外部设备，并查看其输入和输出接口。常见

的外部设备包括传感器、执行器等。

2. 在Fanuc机器人的控制面板上，找到IO设置的菜单。

3. 进入IO设置菜单后，选择需要配置的IO接口，并进行相应

的设置。这包括输入信号的映射、输出信号的映射等。

4. 配置完毕后，保存设置并退出IO设置菜单。

5. 对于每个外部设备，还需要设置其对应的操作逻辑和响应方

式。例如，对于传感器的输入信号，可以设置机器人的响应动作。

3. UIO设置

UIO设置是为了实现机器人的通用输入输出功能。下面是UIO

设置的步骤：

1. 在Fanuc机器人的控制面板上，找到UIO设置的菜单。

2. 进入UIO设置菜单后，选择需要配置的UIO接口，并进行

相应的设置。这包括通用输入输出接口的映射、电平的设置等。

3. 配置完毕后，保存设置并退出UIO设置菜单。

4. 确保外部设备与UIO接口正确连接，并按照UIO设置的逻

辑进行控制。

4. 注意事项

在进行IO和UIO设置时，需要注意以下事项：

- 确保机器人与外部设备之间的连接正确可靠，避免信号误差

或干扰。

- 进行IO和UIO设置时，需要仔细查阅Fanuc机器人的相关文

档，确保操作正确合法。

- 在进行IO和UIO设置时，应遵循安全操作规程，确保人员

和设备的安全。

- 在进行IO和UIO设置时，应先进行测试和调试，确保功能

正常。

请按照上述步骤和注意事项进行Fanuc机器人的IO设置和

UIO设置。如有问题，请及时查阅相关文档或咨询Fanuc机器人的

技术支持。

*Disclaimer: 本文档中的内容仅供参考，具体操作以Fanuc机

器人的官方文档为准。*


本文标签： 设置 机器人 外部设备

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