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2024年4月16日发(作者：estella英文名寓意)

opencv模板匹配

OpenCV（Open Source Computer Vision）是一个基于BSD授权

的开源计算机视觉库，它包含了数百个可用于处理视觉问题的算

法。模板匹配是其中一个重要的算法，它可以在一张大图像中找

到一张小图像的位置，常用在目标检测、物体跟踪、图像分割等

领域。

一、模板匹配原理

模板匹配的原理是在大图像中搜索与小图像相同的像素块，从

而找到小图像在大图像中的位置。其中，搜索过程需要根据各种

匹配方法计算匹配程度，并选取最佳匹配结果。

比较常用的匹配方法有以下几种：

1.平方差匹配(SQDIFF)

计算小图像与搜索窗口中像素值之间的平方差，即

D(x,y)=∑(T(i,j)−I(x+i,y+j))^2

其中，T(i,j)和I(x+i,y+j)分别表示小图像和搜索窗口中的像素值，

x和y表示搜索窗口左上角在大图像中的坐标。

2.标准化互相关匹配(NORMED_CORRELATION)

计算小图像与搜索窗口中像素值的相关系数，即

D(x,y)=∑(T(i,j)−μ_T)(I(x+i,y+j)−μ_I)/sqrt(σ_T^2σ_I^2)

其中，μ_T、μ_I、σ_T^2、σ_I^2表示小图像和搜索窗口的均值

和方差。

3.相关匹配(CORRELATION)

计算小图像与搜索窗口中像素值的相关性，即

D(x,y)=∑(T(i,j)−μ_T)(I(x+i,y+j)−μ_I)

其中，μ_T、μ_I分别表示小图像和搜索窗口的均值。


本文标签： 图像 匹配 搜索 视觉 计算

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