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2024年4月16日发(作者:下载java有什么用)
计算机技术与发展
第31卷 第5期
ol.31 No.5
V
2021年5月May. 2021
COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT
基于VCD波形的FPGA实物自动化测试技术
许寿全
(江苏自动化研究所,江苏连云港222061)
摘 要:为解决FPGA软件测试过程中仿真测试实时性不高和实物测试不充分的缺点,对FPGA实物验证环境搭建技术和
CD波形的FPGA实物自动化测试技术。通过对VCD波形数据压缩、转换形成自芯片验证机理进行研究,提出一种基于V
定义测试向量,解决了输入信号量过于庞大的问题。采用PCI-E数据总线和DMA数据共享的方式实现自定义测试向量
实时传输,并经过数据-引脚映射完成被测FPGA芯片真实信号注入,保证了信号的实时性和测试的充分性。信号在真实
PGA芯片返回信号,自动完成与VCD波形中期望值的比对。在FPGA验证平台上进行验证,结芯片中运行后,通过采集F
果表明,该技术能够在保证测试充分性的基础上自动完成对FPGA芯片实物验证,提高了测评效率和测评的真实性。
关键词:软件测试;FPGA;VCD;实物自动化验证技术;实时
中图分类号:TP31 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2021)05-0108-05
:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.05.019doi
TechniqueofFPGAPhysicalVerificationBasedon
VCDWaveform
XUShou-quan
(JiangsuAutomationResearchInstitute,Lianyungang222061,China)
Abstract:Inordertosolvetheshortcomingsoflowreal-timesimulationtestandinsufficientphysicaltestinFPGAsoftwaretesting
process,westudytheconstructiontechnologyofFPGAphysicalverificationenvironmentandchipverificationmechanismandproposea
FPGAphysicalautomatictesttechnologybasedonVCDwaveform.BycompressingandconvertingVCDwaveformdataintoself-
definedtestvectors,theproblemoftoolargeinputsemaphoreissolved.Thereal-timetransmissionofuser-definedtestvectorisrealized
byPCI-EdatabusandDMAdatasharing,andtherealsignalinjectionofFPGAchipundertestiscompletedthroughdatapinmapping,
whichensuresthereal-timeperformanceofsignalandthesufficiencyoftest.Afterthesignalrunsintherealchip,itcanautomatically
completethecomparisonwiththeexpectedvalueofVCDwaveformbycollectingthereturnsignalfromFPGAchip.Itisverifiedon
FPGAverificationplatformthattheproposedtechnologycanautomaticallycompletetheverificationofFPGAchiponthebasisof
ensuringthetestadequacy,whichimprovestheefficiencyandauthenticityoftheevaluation.
Keywords:softwaretest;FPGA;VCD;physicalautomationverificationtechnology;realtime
0 引 言
1]
随着系统理论
[
和装备软件的发展,对芯片的要
软件来模仿电路的硬件行为,从而对被测芯片的功能
进行验证,因其脱离芯片采用纯软件仿真,无法保证信
号实时性,导致测试结果失真,并且后仿真速度慢,影
响软件测试效率。而实物验证由于外部信号模拟困
难,信号输入灵活性相对软件仿真较差,测试数据范围
窄,无法满足软件测试的充分性要求。
为此,该文提出一种基于VCD波形的FPGA实物
自动化验证技术,该技术以VCD波形为基础,以硬件
芯片为被测对象,既能保证输入信号的高实时性,又能
满足灵活性需求。实验结果表明具有较高可信度,是
当前FPGA软件测评过程的有力补充。
求越来越高,而FPGA(field-programmablegate
array),即现场可编程门阵列,以其集成度高、功耗低、
灵活性高等优点而被广泛应用在通信、数字信号处理、
2]
雷达和声呐领域
[
。如何降低FPGA软件故障率,提
高装备质量,保证装备软件可靠运行,变得尤为重
3]
要
[
,也为软件测评提出更高的要求。
FPGA软件不同于常规软件,因其与硬件芯片、时
钟频率、布局布线有关,需要经过静态分析、时序分析、
4]5]
。动态仿真
[
利用仿真动态仿真、实物验证等步骤
[
收稿日期:2020-07-09 修回日期:2020-11-11
基金项目:国家自然科学基金项目(61773384)
作者简介:许寿全(1988-),男,硕士研究生,研究方向为FPGA软件测试。
第5期 许寿全:基于VCD波形的FPGA实物自动化测试技术
·109·
1 FPGA软件测试概述
1.1 FPGA软件测试原理
当前FPGA软件测评流程主要包括:静态检查规
则、跨时钟域检查、功能仿真、门级仿真、逻辑等效性验
证、动态时序仿真、静态时序分析、实物验证。其中,软
件仿真借助仿真软件编写测试激励Testbench模拟信
号输入,同时采集被测软件输出信号VCD波形,进行
结论判定
[6]
。实物验证需要搭建芯片真实运行环境,
与外围电路、设备一同运行,通过功能表现验证软件正
确性
[7]
。软件仿真和实物验证在一定程度上互为补
充,是当前FPGA软件测评主要验证手段。但随着装
备软件应用范围及应用场景的不断变化,当前验证手
段已不能满足对FPGA软件测评越来越高的要求。
1.2 仿真VCD波形文件
IEEE1364标准(VerilogHDL语言标准)中定义的
一种ASCII文件VCD(valuechangedump),是通用的
文件格式。它主要包含变量的预定义,头信息以及变
量值的变化信息。由于它包含信号的变化信息,等同
于记录了整个仿真的信息,VCD文件记录了信号的完
整变化信息
[8]
。
VCD是一种文本文件,可以使用文本编辑工具将
其打开,它的结构比较简单,主要包含以下信息:
(1)仿真工具名称及版本信息;
(2)VCD文件仿真生成时间;
(3)时间分辨率(timescale):表示时间单位和
精度;
(4)信号的定义:每个信号用一个简单字符来代
表,并指出信号的宽度;
(5)信号的初始状态;
(6)信号的跳变信息,“#”后的数字代表动作
时间。
VCD波形通用性强,易于生成,故本研究拟采用
VCD波形作为设计输入。
2 实物自动化验证平台设计
2.1 实物自动化验证技术实现原理
实物自动化验证技术是一种结合仿真技术和实物
验证平台的验证技术,主要用来弥补软件仿真和硬件
实现之间的缺口
[9]
。软件仿真能够模拟出各种各样的
测试激励,通过软件仿真器生成VCD波形文件。实物
验证平台的软件部分把VCD文件中的数据提取出来,
传给平台上的母板,由母板把这些数据转换为实际的
电信号,发送给被测FPGA
[10]
。被测FPGA的响应又
通过母板上的数据采集电路读回上位机,在上位机中
进行数据的整理和比较
[11]
,来验证被测FPGA的实际
行为和仿真过程中的行为的一致性,具体实现流程见
图1。实物自动化验证技术在生成测试激励时,采用
的是和原设计相同的时钟,能够完全模拟出硬件电路
的工作状态,而不是仿真中的软件计算和仿真加速器
中的降频,使被测电路能够得到最大程度的可靠性
验证。
图1 实物自动化验证原理
2.2 实物自动化验证平台架构
实物自动化验证平台架构如图2所示,它向被测
试对象施加输入激励,采集输出结果,并将其与期望结
果相比较,如果采样输出与期望结果不一致,系统将生
成错误报告。本验证平台的母板采用XILINXVirtex-
7系列芯片(xc7v585t),该芯片具有丰富的I/O口和
可用于存储测试向量和响应数据的28Mbit的RAM,
同时集成COMe模块、DDR3模块、PCI-E总线
[12]
和
FMC接口等。计算机将VCD波形文件通过PCI-E总
线传至COMe模块,VCD波形数据在COMe模块中被
转换、生成测试向量,随后测试向量在FPGA芯片处被
转化为测试激励,测试激励经FMC接口映射到DUT
引脚上。读取响应结果的过程则相反,FPGA通过
FMC模块读取DUT的响应数据,并将采集到的响应
数据与预期值进行比对,最后将验证结果返回计算机
端进行显示
[13]
。
COMe
DDR32G
FPGA
xc7v585t
FMC
JTAG
DU
T
DDR32G
图2 实物自动化验证平台架构
2.3 关键技术
2.3.1 VCD波形压缩转换技术
VCD波形的压缩和转换过程如图3所示。
dat1
VCD
dat2
.
.
.
datn
图3 VCD波形压缩转换过程
首先VCD波形被压缩分解成多个dat文件,再根
据时钟域的划分选择其中的部分dat文件,将这些dat
计算机技术与发展 第31卷
·
110·
文件打包为测试向量,最后将测试向量通过验证平台
生成为测试激励注入到被测对象中。
(1)VCD波形分解压缩技术。
VCD波形文件包含了全部仿真信息,但信号并非
每个时刻都在反转,在对数据存取时,只需要记录数据
变换的过程,就可以完整地复现信号。通过对VCD波
at数据形文件内部的变量进行提取,生成单变量的d
at文件是单引脚波形变化信息,在生成过程文件。d
中,只需对引脚信号的变化时刻和对应值进行记录,从
14]
。而实现信号的压缩
[
e)根据每个group中信号的时钟,配置寄存器中(
group的时钟,例如,如果group信号处于不同时钟域,
可以group1选clk1,group2选clk2,group3选clk3,
group4选clk4;如果某两个或多个group处于同一时
钟域,可以是group1/2都选clk1,group3/4选clk2,
等等。
(2)测试向量生成技术。
CD波形文件转化得到,软件将测试测试向量由V
向量发送到验证平台,验证平台将其转化为激励向量,
实现输入文件到测试激励的转化。首先定义报文,报
文根据输入文件的信息结构特征和验证平台的工作原
理进行设计。报文定义如图4所示。
(a)将测试向量定义为帧结构,由帧头和若干条
描述行组成;
(b)Pattern_frame_header[31:0]:定义测试向量的
基本信息,包括描述行总数目、测试向量的归属时钟
域等;
(c)Pattern_line_header[7:0]:定义描述行的基本
信号,包括保持周期数等,对于有判断期望值的行保持
周期数必须为1;
d)Pattern_drive[1:0]:定义PIN_DRIVE信号的(
驱动值,00保持原值,01驱动为高阻,10驱动为低电
平,11驱动为高电平;
(e)Pattern_capture[1:0]:定义PIN_CAPTURE信
00:不关心,01:不关心,10:判断并且号的期望值判断,
期望值为低电平,11:判断并且期望值为高电平;
f)Pattern_inout[2:0]:定义PIN_INOUT信号为(
驱动或期望值,Pattern_inout[2]为方向位,0:驱动信
号,1:期望值判断;Pattern_inout[1:0]定义与Pattern_
drive[1:0]一致。
波形压缩转换技术使母板上的FPGA能够通过硬
件电路对信号进行完整的复原,并且避免了每一时刻
都需要对所有信号进行记录的状况,使系统的整体性
能得到提高,确保了信号能够被以全速率进行发送和
采集。这种技术也巧妙地避开了数据存储和传输的性
能瓶颈,使系统能够以线速生成激励、采集响应。
对于存在多个时钟域的待测对象,按时钟域将接
口信号划分为相互独立的若干组,每组接口信号均包
含inout、input和output信号。对于验证平台,同样以
时钟域将Testpattern划分为若干组,每组pattern对应
时钟域接口信号的驱动。时钟域的划分方法如下:
a)根据时钟域pattern被划分为若干个子(
pattern,例如pattern_1、pattern_2、pattern_3、pattern_4,
每个pattern对应一组测试接口信号,子pattern之间相
attern具有完整的帧结构;互独立,每个子p
(b)根据时钟域将pattern加载、存储,划分为不同
roup1、group2、group3、group4;组,例如g
(c)每个group均包含若干个PIN_INOUT、PIN_
DRIVE和PIN_CAPTURE信号;
(d)CLK模块提供多个时钟,例如clk1、clk2、
clk3、clk4;
32bit
Pattern_frame_header
2bit2bit
PatternPattern
Pattern_line_
_drive__drive_
header_0
0001
PatternPattern
Pattern_line_
_drive__drive_
header_1
0001
8bit
2bit2bit2bit2bit3bit3bit3bit
Pattern
_inout_
l
Pattern
_inout_
l
0
PatternPatternPattern
_drive__captur_captur
me_00e_01
PatternPatternPattern
_drive__captur_captur
me_00e_01
PatternPatternPattern
_captur_inout__inout_
e_n0001
PatternPatternPattern
_captur_inout__inout_
e_n0001
1
x
PatternPattern
Pattern_line_
_drive__drive_
header_x
0001
PatternPatternPattern
_drive__captur_captur
me_00e_01
PatternPatternPattern
_captur_inout__inout_
e_n0001
Pattern
_inout_
l
图4 测试向量报文
(3)测试激励注入技术。
测试向量文件采用FPGA片上的blockRAM搭建
双端口DPRAM组来存储,DPRAM一端处于PCI-E_
slave用户接口时钟域,接受来自pattern_load_ctrl写入
的数据;另一端处于PIN的时钟域,读出数据给pin_
ctrl,用于控制PIN的驱动和获取,将测试向量映射到
第5期 许寿全:基于VCD波形的FPGA实物自动化测试技术
·111·
对应引脚,完成测试激励注入,注入过程如图5所示。2.3.2 输出波形分析比较技术
(1)被验对象输出波形采集。
测试结果文件采用FPGA片上blockRAM搭建双
端口DPRAM组来存储。DPRAM一端接受pin_ctrl
PCIe_slave
写入的测试结果数据,处于PIN的时钟域,另一端读出
数据给result_read_ctrl,处于PCI-E_slave用户接口时
钟域,采集过程与测试激励注入过程相反。
2)验证结果文件的报文定义。(
验证结果文件是由验证平台生成的,它的输入为
Pattern_load_ctrl
DPRAM
...
DPRAM
被测对象的各输出引脚波形。验证平台要处理这些波
形,包括存储、格式转换和发送等操作。
输出波形到验证结果文件的转化要结合波形信息
特征和验证平台工作的原理进行。由于使用的是波
Pin_ctrl
PINPIN
...
形,这与测试向量的生成方式类似,因此对验证结果文
件的报文定义如图6所示。
2bit2bit2bit2bit2bit
Pin_ino
ut_value
_l
Pin_ino
ut_value
_l
图5 测试激励注入过程
16bit
0
2bit
Pin_captPin_capt
Result_header
ure_valuure_valu
_0
e_00e_01
Pin_captPin_capt
Result_header
ure_valuure_valu
_1
e_00e_01
Pin_captPin_inoPin_ino
ure_valuut_valueut_valiu
e_n_00e_01
Pin_captPin_inoPin_ino
ure_valuut_valueut_valiu
e_n_00e_01
1
x
Pin_captPin_capt
Result_header
ure_valuure_valu
_x
e_00e_01
Pin_captPin_inoPin_ino
ure_valuut_valueut_valiu
e_n_00e_01
Pin_ino
ut_value
_l
图6 测试结果报文
(a)测试结果文件由若干结果行构成;
(b)含有判断期望值的描述行的所有PIN_
CAPTURE信号的真实值,记为PIN_CAPTURE_
VALUE[1:0],和PIN_INOUT信号的真实值,记为
PIN_INOUT_VALUE[1:0],构成一个结果行;
(c)PIN_CAPTURE_VALUE[1:0]:00,低电平,
01,高电平,10/11,高阻;
d)PIN_INOUT_VALUE[1:0]:00,低电平,01,(
高电平,10/11,高阻;
e)每条结果行包含一个Result_header[15:0],(
[15]标记是否有判断期望值不一致的信号,1:有错,
0:无错,[14:0]为对应描述行序号值;
(f)由结果行头位置信息可以定位到测试向量的
某条描述行,可以得到判断信号的期望值和真实值。
3)测试报告的生成方法。(
结合测试向量和测试结果文件,根据测试结果文
件每条行头标记的描述行序号,将测试结果与测试向
量文件进行匹配,标记出测试向量文件中所有包含判
15]
。断期望值信号的真实值,得到测试报告
[
3 实验验证
实物自动化验证平台包含子板和母板,外部连接
辅助计算机。
首先通过PCI-E接口接收VCD波形文件,验证
平台将其压缩转换为测试向量,测试向量如图7所示。
然后,向测试向量文件中mem[4]、mem[6]注入
错误行,通过验证平台将测试向量加载到被测FPGA
芯片。随后验证平台读取从被测FPGA上返回的输出
数据,经过与期望值比较,得到验证报告,结果显示在
列表中。
点击结果列表,可显示验证平台波形,通过与注入
错误行前的原始波形比较,可定位问题。注入错误行
前原始波形和注入错误行后波形如图8所示。
注入错误行前,波形图中cap_error_valid信号一
直为低电平,实测结果与期望一致。测试向量注入错
cap_error_valid信号出现两处高电平,导致两误行后,
处错误,两处错误的期望值分别为0x00、0x03,真实值
分别为0x02、0x01。
计算机技术与发展 第31卷
·
112·
图7 测试向量
图8 注入错误行前、后波形
借助自动化验证平台进行某型星敏感器FPGA软
件测试,通过仿真建模和编写测试激励实现常规仿真
测试,生成的VCD文件进行实物自动化验证。二者进
行比较发现,实物自动化验证平台工作效率显著提高,
发现了常规FPGA仿真测试未发现的问题,如表1
所示。
表1 测试结果对比
测试方法
常规仿真测试
实物自动化验证平台
执行效率用例数
12.1个/天
22.2个/天
发现问题个数
5
7
实物自动化验证技术突破了数据传输瓶颈,保证了数
据实时性,提高了测评效率,同时VCD信号的灵活性
保证了测试充分性。该技术可作为当前FPGA软件测
PGA软件测试中发挥试的有力补充,并将在未来的F
重要作用。
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实验验证了实物自动化验证平台可正确转换
VCD波形,并将转换后的测试向量加载至被测器件。
通过读取返回值,与期望值比较后生成测试报告,并可
对问题进行追踪。实验结果表明,该平台能够正确施
加测试激励,有效检验出被测器件的错误,具有验证过
程简单、验证速度较快等优点。
4 结束语
该文提出一种基于VCD波形的FPGA实物自动
化验证技术,用以解决仿真测试和实物测试的弊端。
(下转第118页)
计算机技术与发展 第31卷
·
118·
行了论证。
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(上接第112页)
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