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2024年4月23日发(作者:二进制数转换器)

在PSCAD中要实现新的算法,首先要建立一个自定义元件。自定义元件分为两种,

一种是电气元件,一种是信号处理元件。本帖实现的内容是一个非线性电感,其电感值随

着电流大小而变化,属于电气元件。写控制算法的同学可能主要用到后者,将输入信号经

过一系列的处理计算得到一个输出信号。

问题1:将程序写在哪里?

首先要将算法程序分成两个部分:

一部分是PSCAD可以实现的,如处理仿真参数、读入仿真数据、输出仿真结果以及

积分、微分等简单函数。这部分内容写在自定义元件definition的Script中。可以写在F

ortran中也可以写在DSDYN中,两者略有不同但不会影响简单应用,具体内容请参阅帮

助文件。

另一部分是我们自己的C语言算法,要将C算法总结成y=f(x,p)的输入输出形

式的形式写在一个*.c文件中。并添加到PSCAD的File Reference中。 C函数的命名形

式一定是 void XX_XXX__()的形式,注意名字中的下划线,本人的试验结果是必须有这

三个下划线,哪位同学有其他发现可以一起探讨一下。

问题2:如何传数据?

由于PSCAD和C函数是互相传递指针,因此就需要将C函数写成f(y,x,p)的形式,

例如:void ja_model__(real *h,real *ht,real *mt,real *ms,real *a,real *alpha,real *

c,real *k,real *b,real *m)。其中h是输出,ht,mt是输入,后面的都是参数。在PSCA

D中用call语句调用,例如:CALL JA_MODEL(H,HT,MT,$MS,$A,$ALPHA,$C,$K,B,M) 。

注意函数名中的下划线,这里只有一个!其中H,HT,MT都是Fortran程序中的变量,

后面参数前面加“$”是引用参数的意思,具体内容请参阅帮助文件。

问题3:如何保存前一时刻的变量并在本时刻调用?

在时域仿真的时候我们不可避免的要用到上一时刻的某些计算结果。而PSCAD中的

Fortran程序和C程序每一时刻都重新执行一次,变量都要清零,所以就要单独存放需要

的数据。PSCAD提供了一个STORF数组,这里直接给出例子:

#STORAGE REAL:4

MY_NSTORF=NSTORF

NSTORF=NSTORF+4

BT=STORF(MY_NSTORF)

HT=STORF(MY_NSTORF+1)

MT=STORF(MY_NSTORF+2)

H=STORF(MY_NSTORF+3)*$N/$L

这是读上一时刻值。

STORF(MY_NSTORF)=B


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