admin 管理员组文章数量: 1184232
2024年4月27日发(作者：墨茶真人长什么样子)
arduino 中断写法
Arduino中断是一种常用的技术，可以实现程序的实时响应，提
升程序的效率。在使用中断技术时，需要学会如何在Arduino上编写
中断的代码，本文将向大家详细介绍如何在Arduino上编写中断代码。
1.声明中断处理函数
在Arduino中，中断处理函数需要以void类型定义。例如，我们可以
定义一个简单的中断处理函数来闪烁一个LED，代码如下：
void blink()
{
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
在这个例子中，我们使用digitalWrite()函数将LED_BUILTIN引
脚电平高低进行切换。
2.定义中断向量
在Arduino中，每个中断都有自己的中断向量，可以使用
attachInterrupt()函数将向量赋值到一个特定的引脚上。该函数的语
法如下：
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
其中，pin表示中断引脚，ISR表示中断处理函数名称，mode表
示中断触发方式（LOW、CHANGE或RISING）。
例如，我们可以将一个中断向量绑定到数字引脚2：
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), blink, CHANGE);
在此示例中，我们将blink()函数与数字引脚2的CHANGE触发模
式绑定。
3.启用中断
使用attachInterrupt()函数将中断向量与引脚绑定后，需要使用
interrupts()函数启用中断。该函数的作用是激活所有Arduino的中
断，使它们开始工作。有关中断的下一次调用将在函数执行完成后立
即调用。
例如，如果我们想在系统启动后立即启用中断，可以通过如下命
令完成：
void setup()
{
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), blink, CHANGE);
interrupts();
}
4.禁用中断
在某些情况下，禁用中断是必要的，例如进行更大量的计算或I/O操
作，需要禁止中断以防止中断干扰。禁用中断可以使用noInterrupts()
函数实现，该函数会直接禁用所有中断，即使是Arduino的基本操作。
例如，如果我们想要禁止所有中断直到某些条件得到满足，可以
使用如下代码完成：
noInterrupts(); //禁用中断
//进行大量计算...
interrupts(); //启用中断
在这个例子中，我们使用noInterrupts()函数禁用所有中断，然
后对某些大量计算进行操作。计算完成后，我们使用interrupts()函
数启用所有中断。
总之，以上是在Arduino上编写中断代码的基本步骤。声明中断
处理函数，定义中断向量，启用中断，禁用中断。对于初学者来说，
这项技术可能有点复杂，但是通过实践和不断学习，我们可以运用中
断技术更好地优化Arduino程序。
版权声明：本文标题：arduino 中断写法 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/b/1714205718a669730.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
发表评论