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2024年4月27日发(作者：web前端工程师培训机构课程)
全国青少年机器人等级(四级)试卷带答案
XXX
一、单选题（共30题，每题2分，共60分）
1.超声波传感器有四个引脚，从哪个引脚接受触发信号开
始工作。
A、VCC B、Trig C、Echo D、GND
答案：B
解析：超声波传感器从Trig引脚接受触发信号开始工作。
2.以下关于PWM的描述错误的是。
A、PWM是通过数字信号实现的模拟输出。
B、PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化。
C、占空比是一个脉冲周期内高电平时间所占的比例。
D、PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。
答案：C
解析：占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例。
3.以下关于循环语句中break语句的描述错误的是。
A、break语句只对包含它的最内层循环语句起作用。
B、break语句可以跳出多重循环。
C、break语句终止当前循环。
D、break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条
语句开始继续执行。
答案：B
解析：break语句只能跳出包含它的最内层循环语句。
4.在程序运行过程中，需要延时0.2秒，以下程序正确的
是。
A、delay(0.2)。B、delay(20)。C、delay(200)。D、
delay(2000)。
答案：C
解析：delay()函数的参数是毫秒，所以0.2秒对应的参数
应该是200.
5.以下有关switch语句的说法正确的是。
A、break语句是switch语句中必需的一部分。
B、在switch语句中可以根据需要使用或不使用break语
句。
C、break语句在switch语句中不可以使用。
D、在switch语句中的每一个case都要使用break语句。
答案：B
解析：在switch语句中可以根据需要使用或不使用break
语句，但建议每个case都使用break语句。
o C语言中，十六进制数的前缀是。
A。B、无前缀 C、0b D、0x
答案：D
解析：在Arduino C语言中，十六进制数的前缀是0x。
7.以下关于变量的说法不正确的是。
A、变量名的第一个字可以是数字。
B、变量名区分大小写。
C、变量名称只能包含英文字母、数字和下划线。
D、变量名不得和系统的关键字重名。
答案：A
解析：变量名的第一个字母必须是字母或下划线。
使用串口通信时，常用的函数是？A、()和
()
B、()和()
C、()和()
D、()和()
1.本题是一道单选题，答案为B，表示返回值为90.
2.本题是一道单选题，答案为C，表示XXX研发的围棋
程序水平最高的是Alpha Zero。
3.本题是一道单选题，答案为B，表示执行
digitalWrite(3,HIGH)后引脚3输出5V的电压。
4.本题是一道单选题，答案为A，表示2018世界机器人
大会举办地点是北京。
5.本题是一道单选题，答案为C，表示执行下面程序后，
在串口监视器中显示2.5 2.
6.本题是一道单选题，答案为D，表示程序
()输出的结果是1010.
7.本题是一道单选题，答案为B，表示光照强度增大时，
analogRead(A0)的返回值会减小。
8.本题是一道单选题，答案为D，表示整数型、布尔型、
字符型、字节型、浮点型变量的描述符排列顺序应为int
boolean char byte float。
B、随着光照强度的增大，阻值变大；
C、可以用来检测光照强度；
D、只能用来检测红外线信号。
答案：A、C
解析：光敏电阻是一种能够感应光照强度并将其转化为电
阻值的元件，随着光照强度的增大，其阻值会变小，因此选项
A正确。光敏电阻可以用来检测光照强度，因此选项C正确。
选项B错误，选项D与光敏电阻无关。
A、光敏电阻；
B、温度传感器；
C、红外线传感器；
D、超声波传感器。
答案：B、C
解析：温度传感器和红外线传感器可以用来检测温度，因
此选项B和C正确。光敏电阻和超声波传感器与温度检测无
关，因此选项A和D错误。
A、digitalWrite();
B、digitalWrite();
C、delay(500);
D、analogWrite(9.255);
答案：A、B、C
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