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2024年4月27日发(作者：activex控件是什么有哪些)
基于Arduino的PWM电机调速+数码管档位显示实例教程
0 引言
本实例适用于Arduino/机器人编程（创客）爱好者完成初级知识学习后，通过实际的
综合项目训练，达到融会贯通解决实际问题的能力。实例和代码均经本人测试无误，供有
兴趣的朋友参考探讨。
1功能
对直流电机转速进行PWM调节控制，设为九档（档位通过1位数码管进行显示），
红色按键每按下一次加一档；黑色按键每按下一次减一档。
2 工作原理
通过Arduino端口的脉宽调制输出功能，对直流电机的工作电压进行脉宽调制，从而
改变电机的工作电压，达到调试目的。本实例采用Arduino UNO自带5V电源，分为九
档，并通过一位数码管显示出来。
3 需要的组件
Arduino uno x1；
直流小电机 x1；
按键x2；
一位数码管x1；
ULN2003电机驱动芯片x1；
导线若干
4连线
数码管：定义数字接口9 连接a 段数码管，数字接口11连接b 段数码管，数字接
口4 连接c 段数码管，数字接口5 连接d 段数码管
，数字接口6 连接e 段数码管，数字接口12 连接f 段数码管，数字接口13连接g
段数码管，小数点位该项目不用，直接接高电平5v即可。
ULN2003：电机负极接到驱动芯片in4引脚，in4再接到Arduino UNO的数字10
端口。
按键：加速按键（红色）使用数字口7，减速按键（黑色）使用数字口8。
5代码
int a= 9;//定义数字接口9 连接a 段数码管
int b= 11;// 定义数字接口11连接b 段数码管
int c= 4;// 定义数字接口4 连接c 段数码管
int d= 5;// 定义数字接口5 连接d 段数码管
int e= 6;// 定义数字接口6 连接e 段数码管
int f= 12;// 定义数字接口12 连接f 段数码管
int g= 13;// 定义数字接口13连接g 段数码管
//int dp=3;// 该项目不用，直接接高电平5v即可
int motor = 10; //电机负极接到驱动板in4，in4再接到数字10
int key = 7; //加速按键使用数字口7
int key2 = 8; //减速速按键使用数字口8
int val = 0,val_0 = 0; //加速按键松开检测状态量
int val2 = 0,val2_0 = 0; //减速按键松开检测状态量
int speed_0,n=0;
void setup()
{
int i;//定义变量
for(i=4;i<=6;i++)
pinMode(i,OUTPUT);//设置4～6 引脚为输出模式
int j;//定义变量
for(j=11;j<=13;j++)
pinMode(j,OUTPUT);//设置11～13 引脚为输出模式
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(motor, OUTPUT);
pinMode(key, INPUT);
pinMode(key2, INPUT);
(9600);
}
void display(int num)
{
switch(num)
{
default:
{
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e, HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);break;
}
case 0:
{
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);break;
}
case 1:
{
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);break;
}
case 2:
{
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,HIGH);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,LOW);break;
}
case 3:
{
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);break;
}
case 4:
{
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);
digitalWrite(a,HIGH);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(d,HIGH);break;
}
case 5:
{
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e, HIGH);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);break;
}
case 6:
{
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,HIGH);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);break;
}
case 7:
{
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,HIGH);
digitalWrite(e, HIGH);
digitalWrite(f,HIGH);
digitalWrite(g,HIGH);break;
}
case 8:
{
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,LOW);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);break;
}
case 9:
{
digitalWrite(a,LOW);
digitalWrite(b,LOW);
}
}
void loop()
{
digitalWrite(c,LOW);
digitalWrite(d,LOW);
digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,LOW);break;
}
//加速按键模块
val=digitalRead(key);
if(val!=val_0)
{
delay(500);
if(val==1)
{
n++;
}
if(n>=9) n = 9;
}
val_0=digitalRead(key);
//减速按键模块
val2 = digitalRead(key2);
if(val2!=val2_0)
{
delay(500);
if(val2==1)
{
n--;
}
if(n<=0) n = 0;
}
val2_0=digitalRead(key2);
n(n);
display(n);
delay(20);
speed_0 = n *(252 / 9);
analogWrite(motor, speed_0); //驱动电机旋转
}
6 实物运行
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