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2024年4月28日发(作者：strcmp函数是哪个库)
indicator英['?nd?.ke?t?(r)]名词.指示物
university英[.ju?n?'v??(r)s?ti]名词.（综合性）大学，高等学府
maintenance英['me?nt?n?ns]名词.维护，维持，保养，保持
described英[d?'skra?bd]v.描述，描写（describe的过去式）
manipulator英[m?'n?pj?.le?t?(r)]名词.操纵者机械手，操纵器，操作机
circuit英['s??k?t]美['s?k?t]n[电子]电路，回路；
section['sek?(?)n]n.截面；部分；部门
bemountedin被安装在
resolution分辨率英[rez?'lu??(?)n]
figure英['f?g?]美['f?ɡj?]n.图形；
item['a?t?m]n.条款，项目
unlessotherwisestated除非另做说明
stated英['ste?t?d]adj.规定的；阐明的；定期的v.规定（state的过去分词）；陈述；
阐明
applicable英[?'pl?k?b(?)l;adj.可适用的；可应用的；合适的
facts因素
changeofstate状态改变
isrequiredfor需要是必需的
enochoice.运行数据需要这些数据，没有选择的余地。
establish英[?'st?bl??;e-]vt.建立；创办；安置
description英[d?'skr?p?(?)n]n.描述，描写；类型；说明书
instruction英[?n'str?k?(?)n]n.指令，命令；指示；教导；用法说明
supervisionofthesupplyvoltage电源电压的监督
inordertodo为了
regular['regj?l?]adj.定期的；有规律的；合格的；整齐的；普通的
particular英[p??t?kj?l?(r)]adj.特别的；详细的；独有的；挑剔的
preventdisturbance防止干扰
cause英[k??z]美[k?z]n.原因；事业；目标
seriesresistance串联电阻
capacitor英[k?'p?s?t?]n.[电]电容器
unsigned英[?n'sa?nd]adj.无符号的；未签名的
inputmap输入映射
opticallyisolated光隔离光学隔离
serialmeasurementboard串行测量板
completerobotsystems整个机器人系统
thePCcanbedisconnectedwhennottransferringdatabetweentheserverandcontroller.
如果不需要在服务器与控制器之间传送数据，可以断开与电脑的连接。
buttonsonthecontrolmodule控制模块按键
modeswitch模式选择
motorenable/disable马达上电失电
emergencystop紧急停止
mainpowerON/OFF主电源开关
immediately立即
lit常亮的
redayforprogramexecution准备好执行程序
therobotisnotcalibratedortherevolutioncountersarenotupdated.机器人未标定或转速计
数器没有更新
themotorshavebeenswitchedon马达已经被启动或激活
automaticmode自动模式
manualreducedspeedmode手动减速模式
itisnotpossibletomovetherobotwiththejoystickintheautomaticmode.在自动模式下，使用
操作摇杆移动机器人是不可能的。
thedirectionspropertiesarenotintendedtoshowthedirectioninwhichthemechanicalunitwill
move
方向属性并不显示机械单元将会运动的实际方向
youneedtopresstheenablingswitchtoactivatetherobot'smotors.你需要（必须）按住使能
器以激活机器人电机。
themanualmodeismostoftenusedwhencreatingprogramsandwhencommissioningarobot
system.
手动模式通常被用在创建程序与调试机器人系统的时候。
fullspeedmanualmode手动全速
设定模式开关在手动模式减速位置
setthemodeswitchinthemanualmodereducespeedposition
turnonthemainspowerbysettingtheswitchintheonposition.
通过设置开关在打开位置来实现开启主电源。
turnoffthemainspowerbysettingtheswitchintheoffposition.
通过设置开关在关闭位置来实现关闭主电源。
如果程序正在执行，按下示教器上的停止按钮来停止程序
iftheprogramisrunning,stopitbypressingthestopbuttonontheflexpendant.
operationalmode操作模式
normally，therunbuttonhavenoeffectwhileinthemanualmode
一般，运行按钮在手动模式下无效
stepforwardsbutton单步向前运行程序按钮
logout退出
taptheABBbuttontodisplaytheABBmenu敲击ABB按钮来显示ABB菜单
eachstartedapplicationhasabuttoninthetaskbar.每个功能选择后，在任务栏都有一个按钮
你可以通过敲击按钮来在已经打开的应用程序中做切换
youcantapthebuttontoswitchbetweenthestartedapplication
selectani/Osignalfromthelist在目录中选择IO信号
workobject工件坐标
joystick操纵杆
increment增量
jogging操纵窗口
align对齐
taskbar任务栏
view视图
quickbuttons快捷键
thequicksetmenu快捷菜单
runmode连续模式
stepmode步进模式
softkeyboard软键盘
thesoftkeyboardisusedfrequentlywhenoperatingthesystem.
软键盘在执行操作系统时会经常用到
toseetheentirecontents,youmay为了查看整个目录，你可以。。
Hekeptcallingmeforyears,evenafterhegotmarried
多年来他一直打电话给我，甚至是在他结婚以后。
mechanicalunit机械单元英[m??k?n?kl]
Mostmechanicaldevicesrequireoilasalubricant.
绝大多数机械装置都需要用油作为润滑剂。
theselectedmechanicalunitisuseduntillyouchooseanotherevenifyouclosethejogging
window.
当前的机械单元将一直被激活，除非选择另一个机械单元，包括关闭手动操作窗口。
choose英[t?u:z]
美[t?uz]
vt.挑选;认为…比其它更可取;决定或选定;
vi.选择;进行挑选;
[例句]Theywillbeabletochoosetheirownleadersindemocraticelections
他们将能够通过民主选举选择自己的领导人。
usethequikcesetmenutoswitchbetweenthemechanicalunitsfaster.
使用快捷菜单按键，快速切换机械单元。
object英[??bd??kt]美[?ɑ:bd?ekt]n.物体;目标;宾语;客体，对象;
coordinate英[k??'?:d?ne?t]
美[ko'?rd??net]
vt.使协调，使调和;整合;
coordinatesystemsettings坐标系设定
closethewindow关闭窗口
linear直线
intend英[?n?tend]美[?n?t?nd]
vt.意欲，计划;为特殊目的而设计;为特定用途而打算;意指或意味;
vi.怀有某种意图或目的;
[例句]SheintendstodoAlevelsandgotouniversity
她计划先参加高级考试，然后去读大学。
[其他]第三人称单数：intends现在分词：intending过去式：intended过去分词：intended
形近词：attenddistendprotend
which英[w?t?]美[hw?t?,w?t?]
pron.哪个;哪一个;哪一些;那，指前面提到的事物;
adj.哪一个;哪一些;
[例句]Whichdotheywantmetodo?他们想让我做什么？
inwhich只能用在定语从句中，等于where,在定语从句中作状语。
如：HelivedinthehouseinwhichTomoncelived.
HelivedinthehousewhereTomoncelived.
medium英[?mi:di?m]美[?midi?m]
adj.中等的，中级的;普通的;平均的;半生熟的;
normal正常small慢large块
center英['sent?]美[?s?nt?]
n.中心;中枢;（球队的）中锋;中心区;
adj.中央的，位于正中的;（在）中心的;
vt.集中;使聚集在一点;定中心;居中;
[例句]Theflagwasred,withalargewhitecircleinthecenter旗子是红色的，中央有个白色大圆
圈。
faceplate英['fe?sple?t]美['fe?s?ple?t]n.面板，花盘;
jog英[d??g]美[d?ɑ:g]
vt.慢跑;轻推，轻撞;蹒跚行进;使颠簸;
vt.慢跑;轻推;蹒跚行进;使颠簸;
n.慢跑;轻推，轻摇;（线，面上的）参差不齐;突然的转向;
[例句]Igotupearlythenextmorningtojog
第二天早晨我一大早起来去慢跑。
IFtheenablingbuttonisnotpressedtheunit'smotorwillnotbeactivated.如果没按下使能键，
单元的马达将不会被激活
asasafetyprecautionthemechanicaluintcan'tgofasterthan250mm/s
incrementalmovementmaybeusedtoadjustthepositionoftherobot
步进运动可以用来调整机器人的位置
deflect使偏移
thismeanseachtimethejoystickisdeflected这意味每次操纵摇杆偏移
runatarateof10stepspersecond以10步每秒的速率运行
aslongas只要
therobot'smovementwillbegeneratedaslongasthejoystickisdeflected
只有操纵摇杆偏移，机器人运动就会产生
desire希望的，期望的
selectthedesiredfunctionbutton选择期望的功能键
wewantyouknowthatwoarewillingtotrydoingitbetter.我想让你知道我们很乐意去尝试
把事情做的更好
tryoperatingtherobotusingthejoystickandnotehowtherobotmoves.尝试通过操纵摇杆操
纵机器人，并注意观察机器人的运行方向
switchtocontinousmovement切换到连续运动
angular角度angularvelocity角速度angulardisplacement角位置faster更快的
aftertappingincrement,thefollowingbuttonsaredisplayed.在触碰增量运动后，显示以下按
钮
tapthequicksetmenutoclosethewindow.按下快捷菜单关闭窗口
movementincrementstobedefindedbytheuser.增量用户自定义
routine程序
madeupof由什么组成
Aprogramisusuallymadeupofthreedifferentparts.一个程序通常是由3个不同的部分组成
onlyonemainroutineispermittedperprogram一个程序中，只允许有一个主程
ifyouloadaprogram,theprogramreplacestheprogamintherobot'smemorry当你下载一个程
序时，此程序替换机器人内存中的程序
whenaprogramisloaded,themainroutinewillbeshownontheflexpendant当程序下载后，主
程序会显示在示教器上
为了给新的程序腾出空间，你可以删除已经加载的任何程序
inordertomakezoomforthenewprogram,youmaydeleteanypreviouslyloadedprogram.
motioninstruction运动指令
singlecyclerunning单循环运行
continuousrunning连续运行
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