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2024年4月28日发(作者：unionsql)

1 . 稳态回转试验

测量的量：横摆角速度AngleRateDown， 前进车速speed 侧倾角Angroll 汽车

重心的侧偏角 纵向的加速度 侧向加速度

试验方法：半径为15或20米的圆，缓慢而均匀的加速，直至侧向加速度达到6.5m/s2.

记录整个过程，左右方向各三次。实验开始时车身处于正中位置。

考核指标：转弯半径比特性、前后轴侧偏角差值特性、侧倾角特性（侧倾角大小）。

不足转向度U：U按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速

度值为2m／s

2

处的平均斜率的一半计算。

车身侧倾刚度：拟合Ay—（α1-α2）曲线，微分，取侧向加速等于2时的值。

.

2. 转向轻便性：

测量的量：转向盘作用力矩Torque、转向盘转角angel、前进车速speedforward、

转向盘半径。

试验方法：驾驶员操纵转向盘，以10km/h的车速匀速沿双纽线绕8字行驶，车速稳

定后开始记录方向盘转角和力矩。汽车沿双纽线绕行一周为一次，全部试验进行三次。

考核指标：转向盘的最大作用力、力矩；转向盘（左、右）的最大转角、转向盘作用

功、转向盘平均摩擦力、力矩；

3. 转向回正性能

测量的量：前进车速speedforward、横摆角速度AngrateDown（yaw）、侧向加速

度Accellateral

试验方法：一定要使用转向盘转角开关，触发switch

低速回正性能试验：在半径15米的圆上，调整车速使侧向加速度达到4m/s2，误差

0.2m/s2；稳定车速开始记录，三秒后突然松开方向盘，至少记录松开后4S的汽车运动过

程。

高速回正性能试验：驾驶车速为最高车速的70%，侧向加速度为2m/s2.其他同

上。

试验左转、右转各三次

考核指标：稳定时间、残留横摆角速度、横摆角速度超调量、横摆角速度自然频率、

相对阻尼系数、横摆角速度总方差。

评分标准：按松开转向盘后3S时的残留横摆角速度绝对值Δr及横摆角速度总方差Er

两项指标进行评价。

4. 脉冲


本文标签： 转向 横摆 侧向 试验

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