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2024年4月30日发(作者：杨戬下一部是什么)
PIC单片机在线串行编程（ICSP）和低电压编程（LVP）
前言：
呵呵，不是论文。
刚开始研究PIC，因为想自己做个开发板。除了如何让板子工作外，如何下程序就最关
键了。所以搜罗了些资料，经过一番研究，终于懂得了一些，拿出来分享一下。有些前辈们
在网上早就写过的资料，摘了一些。特此感谢啊！
副言：
因为想做PIC16F877和16F887的板子，所以只对这两个做了研究，但是貌似其他的型
号的PIC单片机的在线编程和这个一样！
正文：
ICSP，全称In-Circuit Serial Programming，在线串行编程。这行英文和ICSP这四个
字母，一般使用时都带有TM标记的，也就是说，这是MICROCHIP的商标。也是MicroChip
独有的吧。呵呵！
ICSP分高电压在线串行编程（High-voltage In Circuit Serial Programing）和低电压在
线串行编程（low-voltage ICSP）两种方法。低电压编程和高电压编程只是略微有一些不同
（详见下文）。
硬件连接方式：
MicroChip的ICSP，只需要使用芯片上的5个脚就可以，其中包括VDD、VSS（GND），，
然后就是VPP编程电压和输入的数据和时钟两个脚。一般是端口B口的RB6（PGC，也叫
ICSPCLK）和RB7（PGD，也叫ICSPDAT）。
若要对芯片的Flash和其他内存等进行编程，要使单片机工作到“编程/校验模式”。编程
器可以通过以下两种方法单片机工作到“编程/校验模式”。
第一种，VPP优先，时序图如下：
说明：
首先，保持和为低电平。在此期间，先将从低电平（VIL）拉高到编程电压（VIHH，大
约13V），然后将拉高，为芯片供电。接下来，就可以通过和对芯片编程了。不管芯片内的
配置字（Configuration Word）如何配置，都可以使单片机工作到“编程校验模式”。
第二种，优先，时序图如下：
说明：这种方法在板上已经为芯片提供电源时非常有用。这样可以在不切断板上电源的
情况下对芯片进行编程。与上一种方法的区别就是：保持和为低电平的期间，将从低电平（VIL）
拉高到编程电压（VIHH，大约13V），而不必管VDD。
备注：如果芯片的配置为或，并且（具体含义见芯片数据手册），则必须使用第一种编
程方法。
好了，常规编程（即高电压编程）说的差不多了，现在说说低电压编程
高电压编程时，VPP要拉高到13V，低电压编程与高电压编程的区别是，VPP只要拉到
VDD（5V）就可以。
单片机内的配置位LVP控制是否可以使用这种编程方式。并通过RB3（PGM）引脚控制
进入和退出低电压编程模式。
LVP为1时，RB3专门用于低电压编程的控制，而不在用作普通IO口。芯片出厂时
LVP为1，芯片被擦除后，LVP的状态也是1。
LVP使能时，通过先将RB3拉到VDD，然后将VPP拉到VDD，进入低电压编程模式。
其余的的规定就与高电压编程一样了！
接下来，编程接口的设计
编程接口设计的注意事项在《PICKIT2 单片机编程用户指南》上写的很好，网上可以
下载到！俺把它给粘到这里：
在线串行编程（ICSP）需要五个信号：
•VPP——编程电压；施加此电压时，器件进入编程模式。
•ICSPCLK/PGC——编程时钟；编程器到目标器件的单向同步串行时钟线。
•ICSPDAT/PGD——编程数据；双向同步串行数据线。
•VDD——电源正电压。
•VSS——电源参考地。
但是，必须将应用电路设计为允许所有编程信号连接至PIC单片机器件，而不会干扰编
程信号。下图显示了一个典型电路，设计ICSP应用电路时，可以此电路为起点。要成功实
现ICSP编程，必须遵守以下各节中的注意事项。
1）隔离VPP/MCLR/ 端口引脚
施加VPP电压时，必须考虑到应用电路中的典型VPP电压为+12V。在下列情况下，这
可能是一个需要考虑的问题：
a）将VPP 引脚用作MCLR 引脚时
根据器件数据手册的建议，应用电路一般与一个上拉电阻/电容电路连接。注意不要使
VPP电压的变化率变慢，而使其超出编程规范中规定的上升时间（通常为1us）。如果在
MCLR引脚连接监控电路或按钮，建议使用肖特基二极管或限流电阻将它们与VPP电压隔离，
如上图所示。有关配合ICSP使用监控电路的更多信息，请参见应用笔记AN820“
System
Supervisors in ICSP™ Architectures
”（DS00820）。
b）将VPP 引脚用作I/O 端口引脚时
连接到I/O引脚的应用电路可能无法处理+12V电压。建议如图所示使用肖特基二极管
或限流电阻来隔离此电路。
2）隔离ICSPCLK/PGC 和ICSPDAT/PGD 引脚
必须将ICSPCLK/PGC和ICSPDAT/PGD引脚与应用电路隔离，以防止应用电路影响编程
信号。ICSPCLK/PGC是编程器到目标器件的单向同步串行编程时钟线。ICSPDAT/PGD是双
向同步串行编程数据线。如果设计时允许，请将这些引脚专用于ICSP。但是，如果应用电
路需要使用这些引脚，就请采用不会改变信号电平和电压变化率的方式来设计电路。根据不
同的应用，隔离电路会有所差异。图3-1显示了其中一种隔离电路，它使用串联电阻将ICSP
信号与应用电路隔离。
3）VDD
在ICSP编程过程中，必须根据器件规范对PICMCU供电。一般情况下，将PICMCU的
电源连接到应用电路的电源。应用电路可由编程器或外部电源供电。
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