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2024年4月30日发(作者：制作网页小图片)

角度编码器的工作原理

角度编码器可以将物理位置的旋转角度转化为数字电子信号，从而提供精确的位

置和速度信息。其工作原理基于光电传感器和旋转光栅，其大致过程如下：

1. 光电传感器：角度编码器内置了一组光电传感器，它们位于旋转轴上方一定

距离处，并沿着旋转轴成环形分布。传感器通常是二极管光电开关或光电二极管，

它们发射出的红外光通过旋转光栅反射后，被传感器捕捉。

2. 旋转光栅：旋转光栅由一组半透明和不透明线条组成，与输出轴相连，可自

由旋转。光栅的线条数量决定了分辨率（角度编码器能读取到物理位置旋转的最

小角度），典型的分辨率为360、720、1024、2048或4096线。

3. 信号生成：当旋转光栅旋转时，它会使得光线通过透明和不透明线条的变化

从而形成正弦波和余弦波信号。光电传感器捕捉的这些光强度变化形成了光电脉

冲信号，这些信号反馈到编码器输出接口上。

4. 转角计算：通过分析这些脉冲信号的频率和相位差，编码器系统能够计算出

旋转光栅的相对位置，也就是输出轴位置与起始位置之间的角度值，这个角度值

可以用来计算出物理位置的旋转角度。

总之，角度编码器的工作原理基于光电传感器和旋转光栅，通过捕捉光强度变化

和相位差等信息，可以将物理位置的旋转角度转化为数字电子信号，并提供高精

度、高可靠的旋转位置和速度信息。


本文标签： 旋转 角度 位置 编码器 信号

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