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2024年4月30日发(作者：乱世三义四十大洋一条人命是多少集)
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编辑程序
第四章 编辑程序
编写一个程序编号以后，有时需要进行修改。先把要修改的程序调出来。
4-1 修改点位（坐标，点类型以及速度，点胶时间，等待时间等其他内容）
说明
接通电源出现如下画面。
程序编号 001th
新程序 清单
显示屏
要调用已存的程序有2种方法。
1）利用数字键直接输入要编辑的程序编号。然后
按 确认。比如输入2。
2）按F2，则出现已存的程序清单，用方向键选择
2后按确认。
选择程序
2
3
4
5
6
1/5 >
发现左上角的程序编号为2，右上角的点位是50
，表示设个程序里有49个点。
No. 2 0050
X +120.00mm
Y +120.00mm
Z +50.00mm
R +000.00deg
示教 坐标 复位
* 要修改第8个点。
先按F3 进行原点复位。
■ 到８号点位有２种方法。
１）利用4键把光标移到8号点。
２）或者先按一次4键出现如下画面。
点位信息
No. 2 0049
X +100.888；
Z +100.888；
点类型：结束点
Job 编号 000 000
Y +100.888
R +100.888
4-1
4
.
编辑程序
利用2键把光标移到第二行 No.2 0049 。按确认
出现如下画面。
利用数字键输入8，按确认出现如下画面。
移动到点位 0000 th
此时按到点键机器人移动到8号点位。 小贴士：到点键可用于编好程序以后检查轨迹是否准
确。利用4和６键把光标移到所要检查的点。按到
点键机器人移动到要检查的点。检查是否跟轨迹对
齐，如果不对齐则进行修改。
利用2 和8键把光标移到坐标值位置（2行中任意
一行都可以）。按确认出现如下画面。
点位信息
No. 2 0008
X +120.000； Y +120.000
Z +050.000； R ＋ 0.0000
点类型：点
点胶时间： 000.00sec
Job 编号000 000
显示目前的坐标位置。然后利用示教板上的按键把
机器人移动到所要修改的点。按确认键。
No. 2 0008
X +120.00mm
Y +120.00mm
Z +50.00mm
R +000.00deg
示教 坐标 复位
按相同的方法可以修改点的类型，点胶时间，速
度，Job 编号等项目。
修改完毕后可以按保存键保存所修改的内容。
点位信息
No. 2 0008
X +120.000； Y +120.000
Z +050.000； R ＋ 0.0000
点类型：点
点胶时间： 000.00sec
Job 编号000 000
4-2
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