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2024年4月30日发(作者：乱世三义四十大洋一条人命是多少集)

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编辑程序

第四章 编辑程序

编写一个程序编号以后，有时需要进行修改。先把要修改的程序调出来。

4-1 修改点位（坐标，点类型以及速度，点胶时间，等待时间等其他内容）

说明

接通电源出现如下画面。

程序编号 001th

新程序 清单

显示屏

要调用已存的程序有2种方法。

1）利用数字键直接输入要编辑的程序编号。然后

按 确认。比如输入2。

2）按F2，则出现已存的程序清单，用方向键选择

2后按确认。

选择程序

2

3

4

5

6

1/5 >

发现左上角的程序编号为2，右上角的点位是50

，表示设个程序里有49个点。

No. 2 0050

X +120.00mm

Y +120.00mm

Z +50.00mm

R +000.00deg

示教 坐标 复位

* 要修改第8个点。

先按F3 进行原点复位。

■ 到８号点位有２种方法。

１）利用4键把光标移到8号点。

２）或者先按一次4键出现如下画面。

点位信息

No. 2 0049

X +100.888；

Z +100.888；

点类型：结束点

Job 编号 000 000

Y +100.888

R +100.888

4-1

4

.

编辑程序

利用2键把光标移到第二行 No.2 0049 。按确认

出现如下画面。

利用数字键输入8，按确认出现如下画面。

移动到点位 0000 th

此时按到点键机器人移动到8号点位。 小贴士：到点键可用于编好程序以后检查轨迹是否准

确。利用4和６键把光标移到所要检查的点。按到

点键机器人移动到要检查的点。检查是否跟轨迹对

齐，如果不对齐则进行修改。

利用2 和8键把光标移到坐标值位置（2行中任意

一行都可以）。按确认出现如下画面。

点位信息

No. 2 0008

X +120.000； Y +120.000

Z +050.000； R ＋ 0.0000

点类型：点

点胶时间： 000.00sec

Job 编号000 000

显示目前的坐标位置。然后利用示教板上的按键把

机器人移动到所要修改的点。按确认键。

No. 2 0008

X +120.00mm

Y +120.00mm

Z +50.00mm

R +000.00deg

示教 坐标 复位

按相同的方法可以修改点的类型，点胶时间，速

度，Job 编号等项目。

修改完毕后可以按保存键保存所修改的内容。

点位信息

No. 2 0008

X +120.000； Y +120.000

Z +050.000； R ＋ 0.0000

点类型：点

点胶时间： 000.00sec

Job 编号000 000

4-2


本文标签： 程序 修改 坐标 出现 检查

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