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2024年5月19日发(作者：二郎神头像动漫)
汽车智能门锁（无钥匙进入启动）系统介绍
摘要：简要介绍汽车无钥匙进入、起动系统的功能、组成、工作原理及流程。1.绪论
随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高。为满足人们对汽车
的这些要求，汽车无钥匙进入、启动系统应运而生。汽车无钥匙进入、启动系统包括无钥
匙进入、无钥匙启动两大功能，简称CAPE（Car Access Passive Entry）,是在RKE(Remote
Keyless Entry 遥控门禁系统)基础上发展起来的汽车电子技术。作为新一代的防盗及驾驶
技术迅速发展壮大，并且已从高端车市场逐步进入中级车市场。
2.功能
无钥匙进入包括无钥匙解锁车辆、无钥匙上锁车辆、无钥匙开启后备箱。驾驶者不需
要拿出钥匙，只需将智能钥匙装在身上或放在放在随身包内，靠近车外天线1m内，直接
拉动车门或按动车门把手开关按钮后，车门门锁自动解锁或自动上锁，并可以被打开或锁
死。无钥匙启动即驾驶员不用拿出钥匙，只要钥匙在车内，踩制动踏板或离合器底部开关
后，直接按下起停开关，车辆即可启动。
3.结构
CAPE系统由无钥匙进入/启动控制器CAPE ECU、启停开关、电子转向柱锁
ESCL(Electronic Steering Column Lock)、门把手、后备箱开启按钮、天线、智能钥匙
UID(User Identifier Device)、车身控制模块BCM(Body Control Module)、发动机控制
模块ECM(Engine Control Module)等零部件组成，各零部件在整车中的位置如图1所示。
图1 CAPE系统各零部件在整车中位置
3.1 无钥匙进入/启动控制器
无钥匙进入/启动控制器是整个系统的核心。它负责接收门把手内传感器信号、后背门
开启按钮信号、制动踏板信号、档位开关信号、离合器开关信号；控制低频天线发出低频
信号，与储存在智能钥匙内的低频信号比较，实现与UID之间的认证，实现车辆的无钥匙
进入、启动功能。
3.2 起停开关
起停开关代替传统的点火开关，安装在副仪表板点烟器左侧，方便驾驶员按下起停开
关。驾驶员可以通过按下起停开关接通ACC、IG、START继电器，进行车辆电源的ACC、
ON、START、OFF之间的转换。开关内部包括2组开关、带IMMO（Immobilizer）线
圈、带IMMO基站芯片。2组开关防止一路开关失效，另一路开关可以备用起动，IMMO
线圈、IMMO基站芯片作为钥匙亏电或电量低时，与CAPE ECU通信，实现与ECM防盗
认证，从而起动车辆。
3.3门把手
汽车前门把手（左前门/右前门各一）内封装低频天线以及触摸传感器或电容传感器。
门把手天线用于在门把手周围特定区域发射征询低频信号，与随身携 带的UID认证。认
证通过后，才允许进入或退出。传感器用于触发被动进入退出动作。
3.4后备厢开启按钮
汽车后备厢开启按钮是从行李厢被动开启的开关，安装在后背门右牌照灯右侧。 它负
责触发CAPE ECU控制低频天线发送低频信号，与UID认证，认证通过后，才允许开启行
李厢。
3.5天线
安装于内部和外部，共6根，内部天线分别安装在仪表板中部音响后部 、副仪表板后
部扶手支架上、行李厢后隔板下方，外部天线分别安装在左、右扶手内部、后防撞钢梁中
部。它受CAPE ECU控制，适时向外发 出125kHz的低频信号。
3.6智能钥匙
智能钥匙接收低频天线发出的125 kHz信号，发送433 MHz的应答信号，与 CAPE
ECU认证。认证通过后，实现无钥匙进入、起动功能。UID一般有3个按键，实现遥控打
开车门门锁、遥控打开后备厢、遥控闭锁功能。机械钥匙集成UID内，仅用于应急打开车
门，不能用来起动发动机。
3.7电子转向锁
电子转向锁安装在转向管柱上，是防盗系统的一部分，它通过CAN（Controller Area
Network控制器局域网络）总线与BCM、ECM、CAPE ECU通信，使内部电动机动作，
实现对转向管柱进行解锁与闭锁。
3.8车身控制模块
车身控制模块安装在仪表板横梁右侧，负责接收门状态信号，UID认证通过后，判断
是驱动电动机解锁还是开锁。
3.9发动机控制模块
发动机控制模块安装在BCM右侧，当UID认证通过后，接收到起停开关起 动信号，
闭合起动继电器，起动发动机。
4.系统工作原理
无钥匙系统原理如图2所示。CAPE ECU通过CAN总线与BCM、ECM、 ESCL进
行通信，CAPE ECU从总线上获得车速信号、发动机转速信号、车门状态信号、ESCL状态、
发动机运转情况等信息，通过总线与ECM、ESCL进行防盗认证。CAPE ECU把从开关或
传感器得到的档位信号、制动开关信号、离合开关信号，发送至CAN总线上，实现信息
共享。
图2 CAPE系统框图
5.系统工作流程
5.1无钥匙解锁开门
当驾驶员持有UID靠近左前门车门把手天线1m内后，直接拉动左前门把手，左前门
把手内的传感器便给CAPE ECU一个左前门需要打开的信号，CAPE ECU开始驱动门把手
内的低频天线发出125 kHz低频信号，驾驶员身上的UID将接收到的低频信号与自身保
存的信息比较，认证通过后，UID发射433 MHz的高频加密信号。CAPE ECU将接收到
的高频信号解密，通过 CAN总线将信息传送给BCM，BCM驱动门锁电动机解锁，门锁
解锁后所有车门可以被打开，驾驶员便可进入车内。只有先打开左前门，其他车门和后备
厢才允许被打开。无钥匙解锁工作流程如图3所示。
图3 无钥匙解锁工作流程
5.2无钥匙上锁
当驾驶员拿有效的UID下车关闭所有车门后CAPE ECU通过室内低频天线发出125
kHz低频编码信号，查询钥匙是否在车内。驾驶员触发门把手闭锁，CAPE ECU通过门把
手内的低频天线125 kHz低频信号查询车外有效区域内是否存在合法的UID。当判断车内
无合法的UID，而车外存在合法的UID时，CAPE ECU发送信息， 通过CAN总线传输给
BCM，BCM驱动门锁电动机闭锁，所有车门上锁。无钥匙上锁工作流程如图4所示。
图4 无钥匙上锁流程
5.3无钥匙开启后备厢
无钥匙开启后备厢功能是有效钥匙在后保险杠1m之内，才能操作后备厢开启按钮打
开后备厢。当驾驶员按动后备厢开启按钮后，该信号首先传送到CAPE ECU， CAPE ECU
开始激活后部天线，天线发出一个低频钥匙信号，UID捕获到低频信号，与自身储存的低
频信号比较，认证通过后，UID发射一高频加密信号，CAPE ECU将接收到的高频信号解
密，通过CAN总线将信息传送给BCM，BCM驱动后备厢电动机解锁。只要车门没有上
锁，轻轻按动后备厢开启按钮，BCM就可以直接打开后备厢。无钥匙开启后备厢工作流程
如图5所示。
图5 无钥匙开启后备厢工作流程
6.缺陷及改进方案
6.1系统缺陷
由CAPE系统的工作原理可知，从主机发射的信号有两种方式，一种是高频信号，一
种是低频信号。高频信号的特点是功率大，距离远，所以采用这种方案的产品通常用一根
鞭状或者螺旋天线，其缺点非常明显。
首先，使用鞭状或者螺旋天线的发射效率比较低，为达到需要的辐射强度，必然需要
增加高频发射功率，因此，使用这种产品的汽车将可能出现整车没电的现象。这是由于虽
然车门锁闭了，但主机其实还在一直工作，不管是否找到识别器，直到启动车辆为止，在
这段时间内，主机其实一直在工作，其工作电源就是原车电瓶，由于高频信号发射效率低，
功率大的原因，如果车主连续三天以上没有使用车辆，整车电瓶将会耗尽电量，这会给车
主造成极大的不便。
其次，由于受高频发射及接收天线尺寸以及结构的影响，感应距离会很不稳定，时远
时近，所以采用高频信号这种解决方案的产品，有时在距离车身十米开外车锁就会被打开，
这样会产生极大安全隐患。
再次，高频信号还有易被干扰的特点。这会造成车主靠近时门锁不开的严重事故。
6.2解决方案
针对上述问题，我认为各汽车电子研发机构可着重考虑低频发射的方式，因为只有低
频发射才能延长车上蓄电池的使用时间，并提高抗干扰能力，增强系统可靠性。
随着个人智能移动终端的发展，人们所使用的智能手机、平板电脑等早已具备诸如蓝
牙、WIFI等多种无线通信功能，所以可将汽车无钥匙进入、起动系统与这些智能设备进行
有机结合，以提高该系统的通用性和便捷性。
另外还需进一步优化UID的认证算法，并降低整套系统的制造成本。
参考文献
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5.李洪全.2009款斯巴鲁森林人无钥匙进入系统的检修_上.汽车维修技师，2009（12）；
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