admin 管理员组

文章数量: 1184232

orocos_kdl windows 环境搭建

牺牲了一个周末，总算是搞出来了，感觉这写代码原本是在linux上跑的，强行在windows上很费事，强烈建议在linux上玩。

orocos 项目是开源机器人控制软件，详见：http://www.orocos/

包含以下几个部分，这篇文章主要用于学习运动学与动力学库，简称KDL。

 

源码可以从github下载：

git clone https://github/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git://github/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git

有源代码之后可以查看、运行demos，但首先需要搭建开发环境，搭建环境我也费了很大劲，由于全网都没有一个完整的教程，所以秉承开源精神将我搭建环境的方法分享出来。

 

平台：win7+visual studio 2015；

本文标签： 开源 机器人 学习笔记 环境 KDL

版权声明：本文标题：开源机器人库orocos KDL 学习笔记（一）：win7VS2015环境搭建 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/b/1729151497a1336557.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。