admin 管理员组

文章数量: 1087652

最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。

分别升级如下功能包：

choco upgrade ros-melodic-desktop -y
choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y
choco upgrade ros-melodic-cartographer_ros -y

c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat
c:\ros_ws\turtlebot3\install\setup.bat
set TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_cartographer_demo.launch

 

 

本文标签： 机器人 系统 软件 Windows Gazebo

版权声明：本文标题：Windows系统使用Gazebo机器人仿真软件和Cartographer（SLAM） 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/b/1732488045a1458024.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。