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树莓派3代基于debain jessie 系统的ROS镜像与基于ubuntu mate系统的ROS系统，系统都是本博自己手工编译打包镜像，方便大家学习

一、基于debain jessie系统
ROS版本为indigo,ros-full-desktop全系统手工编译安装，可以运行rviz等图形工具 ，SD卡要求16G以上

二、 基于ubuntu mate系统

ROS系统版本为kinetic,ros-full-desktop，也可以运行rviz等图形工具，SD卡要求8G以上

三、下载链接：
ROS树莓派系统下载连接

四、另外有QQ群：130486387， 欢迎大家一起讨论学习ROS

五、另外如果需要ROS小车，包括两轮、四轮、全向麦克纳母轮、全向Omni三轮、全向Omni四轮，履带、阿克曼（舵机转向）、大负载各种ROS车型，也可以到博主店里看一看，店里的小车都是本博主自己制作，凡购买用户都可以，提供全部源码与及相关指导：RIKIROBOT店铺

本文标签： 下载链接 镜像文件 系统 树莓派 ROS

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