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正文【ROS一键安装】：

发现了大神：鱼香ros！！！

去看他的b站一键安装教程，请成功后给他个三连吧！

https://www.bilibili/video/BV1PT4y1o7JA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9c1ec7781b27faed7dd61b76802e1683

后记（我之前踩的蠢坑，可跳过）：

  1. 笔主在台式机omen-45L上安装ubuntu20.04，然后安装ros。（要把原来的windows卸载了的那种）

  1. 因为后期可能要连接硬件，所以搞完ubuntu之后，我去安装了驱动，但是版本不匹配，看提示要去升级linux内核，我又去升级linux内核，结果把系统搞得一团糟，主文件下目录全是红叉。

  1. 后来我发现安装ros和驱动并不冲突，索性先安装ros吧，驱动需要的时候再安装。

  1. 没办法只好重装系统，我用rufus在这台操作系统被我搞得残破不堪的台式机上拷贝镜像。结果系统搜不到我的U盘。根据提示，我安装了U盘驱动，打开了管理员权限，还是不好使，淦。

  1. 于是我选择用笔记本电脑拷贝镜像，但是我的笔记本（华为）只有四个type-C口，没有USB口，淦！

  1. 去买了扩展坞，然后用rufus顺利拷贝了镜像，去台式机快乐的安装了ubuntu。

  1. 这回安装ubuntu的时候我仔细安排了分区，分区必须好好弄！多看几篇csdn的文章。找适合自己的。

  1. 安装ubuntu的时候在出现图标界面的时候狂按F10（我的是按F10，每个人不一样）。会进入bios启动界面，找到安全配置那个选项Secure boot，给它关咯！这个也很重要！！！不然后面写命令行的时候会报错，大概意思是叫你去把这个玩应关咯，不然进行不下去，很麻烦。

  1. 再次重装系统我查阅了很多资料，其中最快乐的就是发现了“鱼香ros”，安装好ubuntu之后，直接快乐一键安装。10min搞定，这10min我不光一键安装了ros，还有docker，微信。

本文标签： 一键 版本 ROS Ubuntu

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