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使用Structure Sensor Pro™提高人体肢体扫描精度摘要。 使用Pro版Structure Sensor重建的3D网格的周长测量具有0.96%的平均相对误差，扫描间的重复性为0.41%。此外，当使用Pro版Structure Sensor及其新的深度精修功能时，已展示了1.30mm的RMSE测量值。与Structure Sensor的早期版本相比，Pro版在平均情况下具有至少5.28倍更好的传感器间变异性，这使得该传感器在精度和重复性至关重要的紧凑型和便携式扫描应用中脱颖而出，例如医疗保健。1. 非接触式3D扫描是一种成熟的技术，其根源可追溯至使用激光扫描仪扫描大型物体 [1-2]。随后，随着技术的发展，能够优化高效姿态估计、跟踪和实时可视化所需计算能力的紧凑型和移动设备得以应用 [3]。这与相对低成本的3D扫描仪，如微软Kinect和最初的Structure Sensor的发展相结合，为在移动设备中实施3D扫描开辟了新的应用途径 [4-5]。 Occipital是医疗应用移动扫描领域的先驱，于2014年推出了首款Structure Sensor，并于2019年推出了Structure Sensor（Mark II），现在又推出了同类最佳的Structure Sensor Pro。最初的Structure Sensor颠覆了医疗行业，用简单直观的操作取代了复杂昂贵的传感器和方法，从而为3D扫描在医疗应用中的更广泛应用打开了大门。受益于快速准确的3D扫描的医疗应用的显著例子包括扫描患者身体部位以进行： 1. 术后康复：通过扫描患者的手部、脚部和关节，可以创建个性化的支具和矫形器，以帮助患者更快地恢复 [6-7]。 2. 假肢设计：通过扫描患者的残肢，可以创建精确的3D模型，用于设计和制造个性化的假肢 [8-9]。 3. 手术规划：通过扫描患者的骨骼和软组织，可以创建精确的3D模型，用于规划手术和手术模拟 [10-11]。 4. 伤口评估：通过扫描伤口，可以创建精确的3D模型，用于评估伤口的深度、大小和形状，以及确定是否需要进一步的治疗 [12-13]。 5. 患者教育：通过扫描患者的身体部位，可以创建精确的3D模型，用于教育患者如何正确地执行康复运动和物理治疗 [14-15]。 这些只是医疗应用

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