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2021-Visual place recognition: A survey from deep learning perspective
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这篇笔记用来描述2025年发表在arxiv上的一篇有关VLN领域的论文，我个人觉得其应用场景比较有意思所以写下这篇读书笔记。该论文由多伦多大学团队发布，其主要创新点在于：
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