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一、内容简介

由堆垛机、货架、输送系统、管理系统、控制系统等组成的传统堆垛式仓储系统因为其成熟的技术和推广方式、高效等特点广泛的应用在物流、车间、制造等行业。但是堆垛机仓库每个巷道都会拥有一台堆垛机，其作业方式受到限制，鲁棒性比较差，一个巷道堆垛机出现问题题将导致整个巷道作业停止。同时，堆垛机立体仓库的可协调性比较差，企业的产品有旺季、淡季之分，在旺季时可能满足正常的出入库需求；在淡季时，可能会出现堆垛机闲置的状态。考虑到企业的土地成本及仓库空间利用率的限制，传统的仓库系统逐渐无法满足这些要求。因此，一种基于多层子母车式的高密集型立体仓库系统发展起来，它可以避免传统仓库的一些弊端，有着比较高的空间利用率、高的自动化程度，逐渐慢慢的替代传统的仓储系统。目前，这种密集型仓库的理论研究相对较少，处在刚刚起步的阶段，需要发展的空间比较大[2.3]。多层字母车式仓储系统由立体货架、子母车、提升机、管理系统、控制系统等组成，子母车完成堆垛机在平面内横向、纵向的移动；堆垛机在货架层方向竖直运动将由升降机顶替完成；这种全新的联合作业方式有效的利用堆垛机占用巷道的空间，它不仅可以提高系统的效率、使得系统柔性更好；还可以充分利用仓库的立体空间，在存储相同数量的货位只需要传统仓库空间的40%-50%。
当前，智能仓储系统完成了货物的进出库作业流程，但是如何提仓储系统整体的作业效率，这是目前需要解决的问题。货物的作业效率直接影响到仓储系统的成本，考虑到货位的布置对作业效率有着一定的影响，本文将从货物布置方面展开研究。目前企业对货物采用最多的是分类随机存储方法，对货物进行入库时，未考虑到货物的相关性、货物质量、货物的周转率以及仓库内部的因素等，这样会导致货物出入效率不高、货物摆放混乱以及货架稳定性差等问题的出现。因此，研究货位分配的问题，一方面可以充分利用仓储的有效空间，另一方面还可以提高仓储作业效率及货架的稳定性。

本文主要以某公司酒类仓储系统货位布置为研究对象。首先分析了仓储系统货物的分配现状，构建了基于Flexsim 的仓储系统仿真模型；然后，根据货位分配存在的问题及货位分配的基本原则，建立了以货架稳定性、货物出库效率、设备碳排放量为目标函数的货位优化模型；再者，通过对货位优化模型的分析和对多种货位优化智能算法的对比，选择复合加权的粒子

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