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文章目录

    • 11.1 信息物理系统技术概述
      • 11.1.1 信息物理系统的概念
      • 11.1.2 CPS的实现
      • 11.1.3 信息物理系统的建设和应用
    • 11.2 人工智能技术概述
      • 11.2.1 人工智能的概念
      • 11.2.2 人工智能的发展历程
      • 11.2.3 人工智能关键技术
    • 11.3 机器人技术概述
      • 11.3.1 机器人的概念
      • 11.3.2 机器人的定义和发展历程
      • 11.3.3 机器人4.0的核心技术
      • 11.3.4 机器人的分类
    • 11.4 边缘计算概述
      • 11.4.1 边缘计算概念
      • 11.4.2 边缘计算的定义
      • 11.4.3 边缘计算的特点
      • 11.4.4 边云协同
      • 11.4.5 边缘计算的安全
      • 11.4.6 边缘计算应用场合
    • 11.5 数字孪生体技术概述
      • 11.5.1 数字孪生体发展历程
      • 11.5.2 数字孪生体的定义
      • 11.5.3 数字孪生体的关键技术
      • 11.5.4 数字孪生体的应用
    • 11.6 云计算和大数据技术概述
      • 11.6.1 云计算技术概述
      • 11.6.2 大数据技术概述

11.1 信息物理系统技术概述

11.1.1 信息物理系统的概念

信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS),最早由美国国家航空航天局于 1992 年提出, 后科学家海伦·吉尔给出详细描述。信息物理系统是控制系统、嵌入式系统的扩展与延伸。CPS 通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技术,构建了物理空间与信息空间 中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统,实现系统内资源配 置和运行的按需响应、快速迭代、动态优化。CPS 的本质是构建一套信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能体系,解决生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性问题,提高资源配置效率,实现资源优化。

11.1.2 CPS的实现

CPS 的体系结构分为: 单元级、系统级、SOS 级。CPS 技术体系主要包括 CPS 总体技术(顶层设 计技术)、CPS 支撑技术(基于应用支撑)、CPS 核心技术(基础技术)。

CPS 技术了分为四大核心技术 要素:

  • 一硬”(感知和自动控制,是 CPS 实现的硬件支撑)、
  • 一软”(工业软件,CPS 核心)、
  • 一网” (工业网络,是网络载体)、

本文标签: 架构 设计师 核心 未来 系统