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1.概述

       RS-LIDAR-M1是速腾聚创研发的一款车规级别三维固态激光雷达,本文主要记录该型号激光雷达在Windows以及Linux系统下的基础调试及相关算法调试使用步骤。

       本文的学习目标如下:

  1. 掌握RS-LIDAR-M1在两种不同电脑系统上的调试使用步骤。
  2. 通过该激光雷达掌握一些关于ROS的一些基础内容使用。

2.RS-LIDAR-M1在Windows系统上的调试及使用

2.1下载安装测试驱动

本次测试激光雷达用的驱动程序为RSview以及Wireshark,下载链接如下:

本文标签: 激光 系统 RS 速腾聚创 Windows