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Win10系统下训练RandLA-Net点云语义分割模型

  • 1、编译cpp模块
    • 1.1、编译下采样模块
    • 1.2、编译最近邻搜索模块
  • 2、数据预处理
  • 3、训练和测试

环境
tensorflow：2.2.0
python：3.7
cuda：10.1
cudnn：7.6
GPU：2080TI

1、编译cpp模块

1.1、编译下采样模块

cmd中进入cpp_wrappers\cpp_subsampling
执行命令

python setup.py build_ext --inplace

编译后会生成grid_subsampling.cp37-win_amd64.pyd文件。

1.2、编译最近邻搜索模块

cmd中进入nearest_neighbors
执行命令

python setup.py build_ext --inplace

编译后会生成nearest_neighbors.cp37-win_amd64.pyd文件。
虽然我们能够编译成功，但是在实际使用的时候该模块搜索出来的最邻近点是错误的，这也导致了之前遇到的在windows系统下训练randlanet模型精度特别低的问题。<

本文标签： 语义 模型 系统 NET RandLA

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