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文章目录
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- 一、STM32最小系统设计
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- 1.什么叫MCU最小系统？
- 2.STM32最小系统
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- 2.1 供电电路（电源部分）
- 2.2 复位电路
- 2.3 时钟电路
- 2.4 BOOT启动模式选择
- 2.5 下载电路（JTAG/SWD)
- 2.6 后备电池
- 二、开发板资源介绍
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- 1.阿波罗 STM32F4/F7 开发板资源
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- 1.1 阿波罗 STM32 开发板底板资源
- 1.2 阿波罗 STM32 开发板底板资源
- 2.阿波罗 IO 引脚分配
- 三、开发环境搭建
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- 1.MDK软件安装
- 2. USB串口驱动安装
- 3.ST-LINK驱动安装
- 四、程序下载
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- 1.ISP串口程序下载
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- 1.1 硬件连接
- 1.2 USB串口电路
- 1.3 一键下载
- 2.使用 ST-LINK 下载与调试程序
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- 2.1 ST-LINK与开发板硬件连接
- 2.2 ST-LINK下载配置过程
一、STM32最小系统设计
1.什么叫MCU最小系统？
一个MCU（单片机）在能正常工作，正常下载程序前提下的最简电路。
2.STM32最小系统
STM32最小系统一般包含以下六部分电路：
- 供电电路
- 复位电路
- 时钟：外部晶振（2个）
Boot启动模式选择- 下载电路（串口/
JTAG/SWD) - 后备电池（可以不包含）
2.1 供电电路（电源部分）
STM32芯片一般包含四种电源信号：
| 名称 | 典型值 |
|---|---|
| VDD数字电源 | +3.3V |
| VSS数字地 | 0 |
| VDDA模拟电源 | +3.3V |
| VSSA模拟地 | 0 |
VDD和VDDA之间一般接一个简单的低通滤波器即可（RC,π型即可）
对于
51单片机来说，只有电源与地两种，没有分开；但是，对于STM32芯片，因为其主频比较高，为了让模拟部分与数字部分干扰降低，因此将数字部分与模拟部分分开。
以“正点原子”的开发板为例，产生一个5V的电源，然后通过一个稳压管（比如：AMS1117）稳出一个3.3V，这个3.3V就作为数字电源，连接到VDD；GND连接到地（模拟地与数字地）。
数字电源与模拟电源之间接一个简单的低通滤波器即可。
供电电路部分比较简单，只需要：
- 第一步：找出芯片所有的电源与地，包括模拟电源、模拟地、数字电源、数字地。
- 第二步：确定电源的输入输出电压范围，然后为其提供一个稳定的供电电源。
- 第三步：对数字电源
VDD和模拟电源VDDA之间设计一个简单的低通滤波器。
经过这三步，供电电路部分就可以设计完成。
2.2 复位电路
基本上，对于所有的单片机都需要复位电路。对于STM32芯片来说，有一个复位引脚NRST。
接下来，设计复位电路。实际上，单片机的复位电路都是比较固定的，通过按键的方法，按一下这个按键，产生一个信号。
当RST按键没有按下时，是高电频；当RST按键按下时，复位引脚接到地，就会产生低电频。与51单片机中的复位类似，复位引脚从高往低跳变，低电平持续一段时间，就可以产生复位。
2.3 时钟电路
STM32外部可以提供两种时钟：高速外部时钟与低速外部时钟。高速的外部时钟一般都是给芯片的内核来供电，作为系统时钟。低速的外部时钟主要是给RTC（实时时钟）来用的。
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高速时钟：
- F103/F407
在F103/F407开发板上用的是8MHz的晶振 - F429/F767
在F429/F767开发板上用的是25MHz的晶振
- F103/F407
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低速时钟：
低速时钟指的是外接比较稳定的32.768KHz晶振产生的低速的时钟，主要是给RTC（实时时钟）来用的。
2.4 BOOT启动模式选择
stm32BOOT启动模式选择有两个引脚：BOOT0和BOOT1。BOOT0和BOOT1联合决定了stm32启动模式。
2.5 下载电路（JTAG/SWD)
下载程序的方法有3种：
SWD
通信引脚为JTMS和JTCK，满足程序下载与调试
JTAG
有5个引脚需要相连，比较复杂，满足程序下载与调试
串口ISP
如果不需要程序调试，可以直接使用串口下载。
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