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1 SD_SD启动
在真正的工程应用中我们使用的都是QSPI_EMMC的启动方式，因为SD_SD这种启动方式需要SD卡与数字板一直保持连接，所有在恶劣使用场景下稳定性不好。在用QSPI_EMMC启动系统前我们需要先制作系统映像使系统通过SD_SD这种方式启动起来。下面介绍用petalinux制作系统映像的步骤。
- SD_SD启动指的是FPGA配置文件及系统引导文件BOOT.BIN和系统镜像image.ub在SD卡的FAT32分区，linux文件系统在SD卡的EXT4分区。
- QSPI_EMMC启动指的是用QSPI FLASH存储BOOT.BIN，系统镜像image.ub在EMMC的mmcblk1p1分区（FAT32），linux文件系统在EMMC的mmcblk1p2分区（EXT4）。
1.1 制作SD卡
我们需要先对SD卡进行分区。
- 将sd卡插入读卡器，插入pc机，将卡格式化
- 打开MiniTool找到该SD卡，将两个分区卷标分别设为BOOT和rootfs（BOOT分区不要太大，最好小于4G）
- BOOT分区用来存储之后制作的用来配置FPGA以及引导系统启动的BOOT.bin文件，和系统映像image.ub。rootfs分区用来存储之后制作的linux文件系统。
- BOOT分区文件系统设为FAT32，rootfs分区文件系统设为ext4。
- 然后将两个分区均设为主分区，点击应用完成分区，SD卡制作完毕。
1.2 用Vivado导出硬件描述文件hdf
HDF（ Hardware Definition File）文件对PS的外设，如内存和各种控制器的寄存器地址等进行了描述，通过它我们可以了解ARM处理器的外设配置情况。
- 在导出hdf之前我们要注意：DDR型号选择正确，SD0、SD1、QSPI Flash接口打开并引脚连接正确。
- 点击vivado工程界面左上角File → Export → Export Hardware to SDK，勾选比特流。
- 在本工程的sdk目录下就能看到导出的hdf文件。
1.3 建立petalinux工程，导入hdf并配置
- 进入petalinux工具目录下，获取root权限，并读取
settings.sh脚本配置环境变量：
cd /opt/petalinux
sudo su
source settings.sh
- 新建工程，其中miboard_0120是工程名，工程名根据芯片型号及启动方式进行修改，如7100_sd_sd
petalinux-create -t project -n miboard_0120 --template zynq
- 进入创建的工程目录，然后把该工程的hdf文件和bit流文件复制过来，之后导入硬件工程，并配置硬件。在这里最好将终端窗口最大化，否则偶尔会失败。
cp /mnt/hgfs/ZXJ/035/xillydemo.* .
petalinux-config --get-hw-description -p ./
1.3.1 配置SD接口类型
然后会弹出配置窗口，在这里配置系统启动方式，主要的配置如下:
- SD_SD启动时配置SD接口为SD0，指SD接口为SD卡。
- EMMC_QSPI启动时配置SD1为EMMC，指SD接口为EMMC。
- 这里的SD指广义上的SD，EMMC也是SD的一种。
- 0：表示SD卡 1：表示eMMC
Subsystem AUTO Hardware SettingsSD/SDIO Settings下配置，
1.3.2 配置支持BOOT.BIN文件大小
- 在flash Settings设置中，将boot分区的大小设置为0x1400000，大小为20MB，BOOT.BIN文件较大时才设置。
1.3.3 配置BOOT.BIN文件的启动位置
Subsystem AUTO Hardware Settings，Advanced bootable images storage Settings，Boot image settings下配置
- SD_SD启动时BOOT.BIN文件在SD卡的第一分区，选择sd
- EMMC_QSPI启动时BOOT.BIN文件在QSPI FLASH中，选择flash
1.3.4 配置linux系统镜像启动位置
Subsystem AUTO Hardware Settings，Advanced bootable images storage Settings，Kernel image settings下配置
- SD_SD启动时配置内核、设备树（内核和设备树都集成在image.ub映像中）存放在SD卡第一分区，SD卡第一分区对应
/dev/mmcblk0p1，选择sd。 - EMMC_QSPI启动时配置内核、设备树存放在EMMC第一分区，EMMC第一分区对应
/dev/
本文标签： 映像 系统启动 工具 petalinux Linux
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