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作为一个新手玩家，在装ros时遇到的第一个问题就是rosdep init/update失败！失败！失败！的问题，csdn上面的99%的文章都看过了，没用，不用再去看了，直接看我这个，在我失败半个月都要放弃挣扎的时候，我看到了一篇文章，一分钟，解决了rosdep init和rosdep update的问题，真的是太感动了，我是一个没有学过ros的新手，遇到问题也是只会百度，真的是在试过了所有的方法，真的是快要绝望了，他就来了！

1.失败原因

在失败这么多次以后，我总结出失败的原因，其实就是，我们执行rosdep init  /  update命令其实就是从github上去下载文件，rosdep这个项目在github上是开源的，但是大多数ubuntu是无法过墙的，这就是终极失败原因，不要去试什么在ubuntu里过墙，我看了网上的教程复杂的一批，什么下载本地文件，修改后缀加什么域名，我直接告诉你，我都试过，没用！没用！

2.解决方法

这里先给出原作者的链接表示尊重，其实就是国内的大神为了解决大家的rosdep init/update问题，在基于源码的基础上使用国内的服务器下载

本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

上面是源文章出处，下面是我的操作：

1.安装rosdepc

sudo pip install rosdepc

2.直接开始初始化

sudo rosdep

本文标签： 解决办法 rosdep init update

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