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今天我们将探讨FreeRTOS中的两个非常重要的函数：任务挂起和恢复函数。在实际的嵌入式系统开发中，我们常常需要在特定条件下暂停某些任务的执行，而在满足某些条件后再恢复这些任务的执行。这就像我们日常生活中的“暂停”和“继续”按钮。无论是为了节省资源，还是为了确保系统的稳定性，这两个操作都是至关重要的。通过理解和掌握任务的挂起与恢复，我们可以更灵活和高效地管理系统中的任务，确保各个任务能够协调运作，从而实现更稳定、更高效的系统表现。接下来，我们将深入了解如何使用这两个函数，以及它们在实际应用中的场景和注意事项。
目录
一、任务挂起与恢复函数
二、任务挂起函数
三、任务恢复函数（任务中恢复）
四、FreeRTOS 中断优先级概述
五、任务恢复函数（中断中恢复）
六、任务挂起与恢复API函数解析（选学）
6.1 任务挂起函数vTaskSuspend( )
6.2 （任务中调用）任务恢复函数vTaskResume( )
6.3（中断中调用）任务恢复函数xTaskResumeFromISR( )
七、任务挂起与恢复实验
八、任务挂起与任务恢复函数的使用场景
8.1 .临界区保护
8.2 资源管理
8.3 任务间同步
一、任务挂起与恢复函数
二、任务挂起函数
使用前先使能API函数
三、任务恢复函数（任务中恢复）
使用前先使能API函数
四、FreeRTOS 中断优先级概述
FreeRTOS 的配置文件 FreeRTOSConfig.h 中有两个关键宏定义：
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY //定义了可以使用 FreeRTOS API 的最高中断优先级。
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY //定义了 FreeRTOS 内核的优先级我们知道，Stm32一共有10个系统中断（内核中断），FreeRTOS便可以对这些系统中断进行管理；
第一个宏其实代表的是FreeRTOS可以管理的中断的最高的优先级；在 ARM Cortex-M 微控制器上，优先级数值越低，优先级越高。
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY通常设置为一个中等优先级数值。例如，如果 FreeRTOS 管理的最高优先级为 5，则configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY可以设置为 5。
解释：中断优先级与 FreeRTOS API
如果在中断服务程序（ISR）中调用 FreeRTOS 的 API 函数，该 ISR 的优先级必须小于或者等于
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。这意味着中断优先级数值必须大于等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的值。如果 ISR 的优先级高于
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（即数值低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY），在该 ISR 中调用 FreeRTOS API 函数可能会导致不可预期的行为，例如任务切换不正确或系统崩溃。这是因为 FreeRTOS 的调度器和其他 API 函数不是为在高优先级中断上下文中执行而设计的，即该中断不受FreeRTOS的管理。
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
// 假设这是一个中断服务程序，优先级为6
void MyISR(void) {
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
// 恢复任务，只有优先级为6或更低的中断才能调用该函数
vTaskResumeFromISR(xTaskHandle);
// 如果恢复的任务优先级较高，可以请求上下文切换
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
五、任务恢复函数（中断中恢复）
使用前先使能API函数
版权声明：本文标题：FreeRTOS基础（五）：任务挂起与恢复 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/b/1766237064a3446827.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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