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视框控件
在视窗的基础上，可选择添加控制组件用于完成操作。基础的控件有按钮、滑条、单选框、字符串信息等。
构建相机
首先，构建一个Pangolin相机对象：
#include<string>#include<iostream>#include"main.h"intmain(){
/*-------- 构建Pangolin相机 --------*/// 视窗
pangolin::CreateWindowAndBind("Viewer",640,480);// 启动深度测试glEnable(GL_DEPTH_TEST);// 相机
pangolin::OpenGlRenderState s_cam(
pangolin::ProjectionMatrix(640,480,420,420,320,240,0.1,1000),
pangolin::ModelViewLookAt(-1,1,-1,0,0,0, pangolin::AxisY));while(!pangolin::ShouldQuit()){
// 清空颜色、深度缓存区glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);// 背景颜色glClearColor(0.1f,0.2f,0.3f,0.3f);// 激活相机对象
d_cam.Activate(s_cam);// 帧循环
pangolin::FinishFrame();}return0;}构建控制面板、交互视图
控制面板的构建使用如下语句进行：
pangolin::CreatePanel(const std::string& name).SetBounds(Attach bottom, Attach top, Attach left, Attach right);name：控制面板的Tag名称panel_tagSetBounds：设置控制面板的大小、位置
一般将控制面板放置在视窗的左侧，而将交互式图放置在视窗的右侧：
// 交互视图同控制面板分界constint UI_WIDTH =180;// 右侧:交互视图
pangolin::View& d_cam = pangolin::CreateDisplay().SetBounds(0.0,1.0, pangolin::Attach::Pix(UI_WIDTH),1.0,-640.0f/480.0f).SetHandler(new pangolin::Handler3D(s_cam));// 左侧：控制面板
pangolin::CreatePanel("ui").SetBounds(0.0,1.0,0.0, pangolin::Attach::Pix(UI_WIDTH));
此处，定义一个常量
UI_WITH
作为两者的分界面，随后使用
pangolin::Attach::Pix()
获得对应的像素信息。设置控制面板Tag名称为
ui
，实现效果如下：
构建基础控件
Pangolin将所有“控件”视为一个对象
pangolin::Var
，可用于构建按钮、滑条、控制对象、信息显示等内容：
按钮
按钮控件为Bool类型，无法反转的控件：
pangolin::Var<bool>Button(const std::string& name,constbool& value,bool toggle);name：按钮控件的Tag，填写格式：panel_tag.controller_tagvalue：控件默认值toggle：控件是否可以反转，按钮控件应填写false
例如，实现一个按钮：
pangolin::Var<bool>A_Button("ui.a_button",false,false);效果如下：
版权声明：本文标题：解锁Pangolin的强大功能：掌握控制面板与快捷键的艺术 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/b/1770839194a3538156.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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