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首先是8个字节的文件头。

CR2的前2个字节是"II"，代表INTEL格式的存储顺序，即低字节在前，高字节在后。

接下来是固定的2个字节：0x2a00。

最后的4个字节的整数是指向第一个IFD（IMAGE FILE DIRECTORY图像文件目录）的绝对偏置量（起始位置）。

IFD的结构如下：

第一个2字节的整数表示在此IFD内的entry的数量，每个entry为12字节，顺序排列。最后一个entry之后的4字节整数代表下一个IFD的起始位置，如果是0，表示这是最后一个IFD。

ENTRY的结构如下：

第一个2字节的整数为tag，表示是哪种信息；

第二个2字节的整数为type，表示单个数据的格式，对应的数据类型如表：

第三个4字节的整数为len，表示数据的个数；

由type值可以确定单个数据占用的字节数，乘以len就是数据的总长度。如果数据总长不超过4个字节，则保存在entry最后的4个字节中；如果超过4个字节，则entry最后的4字节整数代表数据的存储位置相对文件头的偏置量。在该位置上可以读取数据。 根据这样的规则，就可以从raw文件中确定里面所含的每个IFD内的每个tag值，及按照type和len信息确定数据位置并读取。接下来是一个查表解读的过程。

在IFD中对应tag 0x8769的4位整数是指向另一个含有EXIF信息的子IFD的偏置量。

EXIF子IFD的结构与IFD相同，只是只有一个。

在EXIF子IFD中对应tag 0927c的4位整数是指向另一个含有MAKERNOTE信息的子IFD的偏置量。该子IFD的结构与IFD相同，也只有一个。

按照以上规则从CR2文件中顺序读出的内容为：

makernotes的部分内容是整型数组，按照在数组中的位置解析：

因为CR2是私有格式，有些tag的含义还没有搞清楚。

有趣的是在CR2中除了主图数据外，还含有3个缩略图，其中一个是大幅的JPEG图，另外2个是小幅的JPEG和位图。通过读取IFD可以找到它们在文件中的位置和数据长度，直接将对应的数据块保存下来就是标准的图像文件。

从RAW图像偏置值出发可以解码原始图像数据。

通过读DCRAW源程序学到了许多东西。终于搞明白了CR2的结构。

下面的一些术语可能用得不甚准确，只是用来描述编程的思路。

从RAW图像偏置值可以定位到RAW图像数据块的起始点。

以下双字节整型高位字节在前，低位字节在后。

第一个是整数0xFFDA。

接下来的信息块类似IFD，包含多个组，每个数据块组结构是：

第一个2字节的整数为tag，表示是哪种信息；

第二个2字节的整数为len，表示以字节为单位的数据长度，包括本整数。接下来是len字节长的数据。

解码表是60个单字节的数组，1-30字节为奇数列（1，3，5……）的解码表，31-60字节是偶数列（2，4，6……）的解码表。

30字节的编解码表结构：

1：0用于奇数列，1用于偶数列。

2-17：按照顺序分别代表从1到16位码字的数量，其和为13，即共有13种码字。

18-30：每种码字后面对应的数据比特数。

码字的确定：

定义'最大码字'。（最大码字并非真正的码字）

设：‘0'位数的最大码字是0。

如果某个位数的最大码字是N，则下一个位数的最大码字为2*N+M，M是下一个位数的码字的数量。

下一个位数的码字从2*N开始依次增加，直到2*N+M-1。数量M分别由编码表中2-17字节对应的数值确定。

解码树：

按照以上编码表构造出2个二叉解码树。

解码树可以用链表来实现。对每一个码字，从根节点出发，测试每一位对应的节点，如果不存在，则创建节点。最后一位对应的节点存储数据比特数。

解压缩：

从FFDA开始是真正的CCD数据，按行的顺序排列，采用变长压缩形式，注意每个0xFF后面的一个字节被忽略。

每个像元的数据格式是码字＋数据。由码字确定数据的长度，即比特数，进而读出数值。如果此数的最高位是0，则表示是负值，需要取补码。

例如，假设码字010对应的比特数是7，则以下比特列 0100010100100…… 解码过程是：

1）读010，解析出数据长度7比特

2）读7个比特：0010100 |b＝20

3）最高位是0，实际数值是 20－1111111|b=-107

这样读出的每个像元位置上的数值还不是原始数据，而是经过了变换。恢复的步骤是：

1）第1行第1、2个数值分别加2048

2）第1、2列从第2行起，依次每个像元的值加上上一行同列像元的值

3）从第3列起，依次每个像元的值加上左边第2列同行像元的值

这样就获得了CCD的原始感光数据。20D的CFA排列方式是：

RGRGRGRG
GBGBGBGB

由此加上色彩均衡，即得到彩色图像。

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