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RTX51 Tiny的函数说明

os开头的只能在主函数里使用，中断只能用isr开头的

os_create_task(task_id); 

1，创建task_id号任务，未被创建的任务无法执行

2，被os_delete_task(task_id);删除的任务如果要再次运行，需要被os_create_task(task_id);重新创建

3，被创建的任务会从头运行，重复创建同一个任务无影响

os_delete_task(task_id);

1，删除task_id号任务，被删除的任务无法执行

2，对静态变量无影响，静态变量的数据仍在。不是静态局部变量会消失

os_wait(typ,ticks,dummy)

1，dummy无用，填0即可。os_wait1(typ)只能填K_SIG，os_wait2(typ,ticks)没有dummy

2，typ可以写成 K_SIG|K_TMO ,K_SIG|K_IVL，如果延时未到，被K_SIG提前结束需使用os_reset_interval(task_id);置位延时寄存器，否则下次延时将加上剩余部分

3，ticks是延时的滴答次数

4，单个任务里，多个os_wait(K_SIG,0,0);连用，需要被多次触发

4，K_TMO和K_IVL的区别在于：K_TMO等待指定滴答数后，下次执行到这个地方就可以运行，延时时间是滴答数完成+滴答数完成后执行其他语句到这个K_TMO处。

                                                     而K_IVL是每间隔一定的滴答数后，次数+1，这个次数可以被累加，如果其他语句太长或延时滴答数太少导致次数累加过多，比如加到了3，那么当再次轮询到这个地方时不是像K_TMO执行一遍就跳出任务，而是每判断过一次该语句，次数-1，接着执行下面的语句，直至判断次数为0，跳过任务

os_send_signal(task_id);isr_send_signal(task_id);

1，向task_id号任务发送信号。只能作用于K_SIG

os_clear_signal(task_id);

1，清除task_id号任务的信号。只能作用于K_SIG

2，如果os_send_signal(task_id);向task_id号任务发送信号后，又被os_clear_signal(task_id);把task_id号任务得到的信号清除了，那么相当于task_id号任务没有收到信号

os_set_ready(task_id);isr_set_ready(task_id);

1，使task_id号任务里的os_wait()，os_wait1()，os_wait2()认为延时完成或者信号到达

os_running_task_id();

1，返回当前正在执行的x号任务

os_switch_task();

1，跳出当前任务

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