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STM32F103延时函数

#include “delay.h”

//利用系统滴答定时,编写的延时函数

static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数

/****************************************************************************

  • 名 称: delay_init()
  • 功 能:延时函数初始化
  • 入口参数:无
  • 返回参数:无
  • 说 明:
    ***************************************************************************/
    void delay_init(void)
    {
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    //为系统定时器选择时钟为 HCLK 8分频 72MHz / 8 = 9MHz
    fac_us = SYSCLK / 8;
    //微秒的倍乘数 = 72 / 8 = 9
    //X * fac_us就相当于有X个微妙
    fac_ms = (u16)fac_us * 1000;
    //每个ms需要的systick时钟数(1ms = 1000us),所以fac_us
    1000
    //X * fac_ms就相当于有X个毫妙
    }

/****************************************************************************

  • 名 称: void delay_us(u32 nus)
  • 功 能:延时nus
  • 入口参数:要延时的微妙数
  • 返回参数:无
  • 说 明:nus的值,不要大于1864135us
    /
    /

    通过相关手册我们了解到,备份值寄存器和当前值寄存器的值最大为16M - 1
    我们的微妙级的延时函数的倍乘数为9所以16M - 1 / 9 = 1864135
    /
    void delay_us(u32 nus)
    {
    u32 midtime; //保存寄存器的状态
    SysTick->LOAD = nus * fac_us; //时间加载(相当于有nus个微妙)
    SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能系统定时器计数
    do
    {
    midtime = SysTick->CTRL;
    }
    while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
    }
    /
  • 名 称: void delay_xms(u16 nms)
  • 功 能:延时nms
  • 入口参数:要延时的毫妙数
  • 返回参数:无
  • 说 明:SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms<=0xffffff81000/SYSCLK
    对9M条件下,nms<=1864ms
    /
    void delay_xms(u16 nms)
    {
    u32 midtime;
    SysTick->LOAD = (u32)nms
    fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
    do
    {
    midtime = SysTick->CTRL;
    }
    while((midtime & 0x01) && !(midtime & (1 << 16)));//等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
    }
    /
    *
  • 名 称: void delay_ms(u16 nms)
  • 功 能:延时nms
  • 入口参数:要延时的毫妙数
  • 返回参数:无
  • 说 明:nms:0~65535
    ****************************************************************************/
    void delay_ms(u16 nms)
    {
    u8 repeat = nms / 540; //记录有多少个整的540ms
    u16 remain = nms % 540; //记录有多少个不够540ms
    while(repeat)
    {
    delay_xms(540);
    repeat–;
    }
    if(remain)delay_xms(remain);
    }

本文标签: STM32F103延时函数