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Robert设计日记 一

好久没写 了，事情忙，！前段，机器人主控平台定了 SAMSON4412；
鉴于原来的信标跟踪有很多不足，现在想通过与机器视觉结合基于卡尔曼滤波的信标跟踪技术，来完善机器人跟踪的功能。意味着Robert 盲视下通过无线效应的信标跟踪，而在复杂工况下，开启视觉，通过人脸识别和视觉跟踪来解决纯粹的信标跟踪所有的不利因素。说到机器视觉，许多也刚学习。目前采用DL CNN（深度学习，卷积神经网络）来解决。基于此：为便于学习，及与各位大佬，同辈的交流。梳理一下前期技术准备： Linux ，QT, C/C++; python;Pycharm;Tensorflow/PaddlePaddle;Numpy ;等工具，框架假设大家有所认识，甚或许多这些方面的大佬。基于本人条件，特别是ML，DL，OpenCv, Tensroflow 等都是由于该项目才学习中，诸多雉语望能谅解。从头讲起，现就DL CNN或OpenCV, 来说， 本人使用当前相对主流的PYthon IDE, Pycharm. 第一步安装PYcharm, 建议初学者使用社区版，免得后面失效后许多麻烦。 此后了解一下开发环境，容器，等概念，网上资料大把，此处不再多加简介。之后的文章，我将针对本人觉的要用的相关技术进行记录，有心得，有疑问，好处分享，傻处若蒙高人指点，鄙不胜感念。 以后为一长篇连载，自己记录一个产品从IDEA，到 Reality! 对我来说是个工作日志，对各位大佬，和同辈，权当个开发技术小说看看，闲来饭后，全当消遣：）

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