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第十六届全国大学生智能车竞赛代码（摄像头，电磁）

分享一些干货（软件代码），希望能帮助到新手，可能大神帮助不了！！！

很久以前做的直立车，参加过两届，分别是电磁直立和摄像头直立，可能和现在的赛道元素不同。
但是基本的直立环，控制环，和转向环代码是完整的，另外模糊控制也是可以使用的。
原理就不多讲了，卓大大感觉讲的很清楚，直接上代码。希望能帮助到大家！！

电磁直立车代码，2.3m/s
链接:  提取码: amiu

摄像头直立车代码，2.7m/s
链接:  提取码: 3g0n

链接过期的话，加我qq，168864806，我分享给你

另外，作为米粉，还是想推荐一波小米的mix4，感觉实体店体验很舒服，=copy_web

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