基于ARM的红外视频处理系统设计

文章编号：１００２—８６９２（２０１　１）２３－－００５７－０４　基于ＡＲＭ的红外视频处理系统设计　李玲，裴海龙　（华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州５１０６４０）　【摘要】研究并搭建了基于ＡＲＭ的红外视频处理系统。首先搭建了红外视频处理系统的的硬件平台，然后对红外视频处理　系统的软件进行实现。该系统利用实验室现有ＡＲＭ硬件平台，采用软件实现红外视频处理的任务，减少了开发的工作量和成　本。实验表明，该系统流畅地完成了红外视频处理任务，基本达到了实时性要求，可以作为后续红外图像处理、火灾识别的基础。　【关键词】ＡＲＭ；红外视频处理；软硬件设计　【中图分类号】ＴＮ９１９．８；ＴＰ３６８．１　【文献标识码】Ａ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｉｎｆｒａｒｅｄ　Ｖｉｄｅｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ　ＬＩ　Ｌｉｎｇ，ＰＥＩ　Ｈａｉｌｏｎｇ　（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔｈ　Ｃｈｉｎａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ　５１０６４０，Ｃｈｉｎａ）　【Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ａｎ　ｉｎｆｒａｒｅｄ　ｖｉｄｅｏ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ　ｉｓ　ｓｔｕｄｉｅｄ　ａｎｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ　ｈｅｒｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ　ｏｖｅｒａｌｌ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ａｎｄ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ￣ｗａｒｅ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ．Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｄｅｓｉｎｅｄ　ｏｎ　ｔｇｈｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ａｌｒｅａｄｙ　ｅｘｉｔｉｎｇ　ｉｎ　ｍｙ　ｌａｂ，ａｎｄ　ｈｅ　ｔｔａｓｋ　ｏｆ　ｉｆｒａｒｅｄ　ｖｉｄｅｏ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｎｇ　ｉｓ　ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ　ｉｎ　ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ａｓ　ａ　ｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅ　ｗｏｒｋｌｏａｄ　ａｎｄ　ｃｏｓｔ　ｉｓ　ｒｅｄｕｃｅｄ　ａ　ｌｏｔ．　Ｒｅｌｅｖａｎｔ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｓｈｏｗｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃａｎ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｈｅ　ｉｔｆｒａｒｎｅｄ　ｖｉｄｅｏ　ｓｔｒｅａｍ　ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｌａｔｅｒ　ｐｒｏｃｅｓｓ，ｓｕｃｈ　ａｓ　ｉｍａｇｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ａｎｄ　ｆｉｒｅ　ｄｅ－　ｔｅｃｔｉｏｎ，ｃａｎ　ｂｅ　ｆｕｒｔｈｅｒ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｏｎ　ｉｔ．　【Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ］ＡＲＭ；ｉｆｒｎｒｅａｄ　ｖｉｄｅｏ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｓｏｆｔｗａｒｅ　ａｎｄ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｄｅｓｉｇｎ　０　引言　系统可以分为以下４类：１）基于ＰＣ的视频处理系统，其　统方案，而视频处理则是红外视频图像火灾探测的基础。　目前实验室图像处理及火灾探测系统的开发均在ＡＲＭ　考虑到成本和设计复杂度，结合应用目标和实验室　根据硬件平台和开发方式的不同，目前的视频处理　平台上进行。　特点是开发周期短、费用低、实时性不高，该方案广泛应用　研究现状，选择搭建基于ＡＲＭ平台的红外视频处理系　在日常视频监控等实时性要求不高的领域中…；２）基于　统，系统的采集、压缩、传输等模块均采用软件实现，以利　数字信号处理器ＤＳＰ的方案，可快速实现数字信号处理　用实验室现有平台，减少系统开发的工作量和成本，从而　算法，但专用ＤＳＰ算法固化，通用ＤＳＰ　片设计存在着资　降低整个系统的功耗，为红外视频图像的火灾探测系统提　源不能灵活配置的问题　；３）基于微处理器ＡＲＭ的方　供有力的支持。系统硬件部分包括红外摄像头、图像采集　案，支持高级语言编程，有丰富的接口，设计灵活，但在实　卡、ＡＲＭ开发板、上位机Ｐｃ等；系统软件部分包括基于　时视频处理上有局限性　；４）ＦＰＧＡ与ＡＲＭ相结合、ＦＰ．　ｖ４１２（ｖｉｄｅｏ　ｆｏｒ　Ｌｉｎｕｘ　ｔｗｏ）的图像采集、基于ｆｆｍｐｅｇ开源库　ＧＡ与ＤＳＰ相结合、ＦＰＧＡ与ＳＯＰ相结合等方案，这些方　的Ｈ．２６４压缩编码以及基于流媒体开源库ｌｉｖｅ５５５的　案设计比较灵活，能对图像进行比较复杂的处理，但是系　ＲＴＳＰ传输，视频的播放采用开源流媒体播放器ｖｌｃ。　统成本较高，软硬件设计复杂　。　视频处理在现代生活中得到了广泛应用，如视频监　系统的应用目的是：为基于红外视频图像的火灾探测系统　１　视频处理系统总体设计　系统硬件部分包括红外摄像头、图像采集卡、ＡＲＭ开　控、视频会议、多媒体信息传递等。本文提出的视频处理　１．１硬件系统　提供高质量的可用视频流。红外图像相对于可见光图像，　发板、上位机ＰＣ等。硬件组成框图和实物图如图１　其像素间具有良好的空间相关性，图像中目标边缘结构简　所示。　单；红外摄像头透过烟尘能力强，可昼夜工作　。因此针　红外摄像头采用Ｐｈｏｔｏｎ　３２０非制冷型热像仪，负责红　对火灾探测问题，提出了基于红外视频图像的火灾探测系　外视频信号的采集。Ｆｌｉｒ生产的Ｐｈｏｔｏｎ３２０机芯，是一种　基金项目：教育部科技创新工程重大项目培育资金项目（７０８１１６９）；国家自然科学基金重点项目（６０７３６０２４）　洲锑ｓｓ卷第　电视总第　期　ｙ　ｉ５　ｇｅ　ｏ，Ｅ　ｎ，ｑｉｎｅ　ｅ　ｒｉｎｇ　１　技

高灵敏度、高可靠性的非制冷长波（７．５～１３．５　ｍ）红外　编程接口；ｆｍｐｅｇ是一个开源的音视频流方案，内含音频／　热像探测器，它采用３２４×２５６的焦平面阵列，像素大小　视频编解码库ｌｉｂａｖｃｏｄｅｃ等，可移植性和编解码质量高；　３８×３８，可探测小于或等于８５　ｍＫ的温差，工作温度范围　ｌｉｖｅ５５５是一个Ｃ＋＋开源项目，为流媒体提供解决方案，它　为一４０一＋８０。Ｃ。红外摄像头通过ＡＶ接口输出帧频为　实现了对标准流媒体传输协议的支持，支持多种音视频编　８．３　Ｈｚ的ＰＡＬ制模拟视频信号。　图１　系统硬件组成框图及买物图　ＵＳＢ图像采集卡具有ＡＶ输入接口、ＵＳＢ２．０输出接　口；它所用的编解码芯片是ＥＭＰＩＡ公司的ＥＭ２８６０。ＵＳＢ　图像采集卡通过ＡＶ接口接收红外摄像头采集到的模拟　视频信号，然后将其转换为ＰＡＬ制式的数字视频信号，再　通过ＵＳＢ２．０接口传送给ＡＲＭ板进行处理。　考虑到效率、重量、体积、功耗等因素，视频处理系统的　核心板选取了Ｃｏｍｐｕｌａｂ公司的ｃｍ—ｔ３５３０。ｃｍ—ｔ３５３０是基　于ＴＪ的ｏｍａｐ３５３０开发的，功耗低，体积小（６６　１Ｔｉｍ×　４４　ａｒｉｎ　ｘ７　ｌｎ／ｎ），支持Ｌｉｎｕｘ操作系统，集成了７２０　ＭＨｚ　ＡＲＭ　Ｃｏｄｅｘ—Ａ８内核等，为视频图像的处理提供了有力的硬件　支持。ｃｍ—ｔ３５３０内置ＷｉＦｉ接口实现了工业标准的无线　网络连接，通过ＷｉＦｉ无线网络使用远程主机访问核心板　并进行操作，方便了实验和多用户操作；通过ＷｉＦｉ无线网　络传输视频流，使系统不受布线条件的限制　Ｌ位机Ｐｃ　与核心板的相对位置可以移动。视频处理系统的主要工　作（采集、压缩、传输）都在核心板上完成，处理后的视频　流通过ＷｉＦｉ网络传送给上位机ＰＣ。　上位机ＰＣ负责视频的接收和播放，可使，｝｛｛＿Ｌｉｎｕｘ或　Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统，配置可以播放流媒体的播放器即可。　１．２软件系统　系统软件部分包括基于ｖ４１２的　像采集、基于ｆｆｍ．　ｐｅｇ开源库的Ｈ．２６４压缩以及基于流媒体开源库ｌｉｖｅ５５５　的ＲＴＳＰ传输，视频的播放采用开源流媒体播放器ｖｋ。　软件系统框图如图２所示。　视频处　翊　呈１”毫　　糍蠢Ｈ絮耀委　銎嚣簋｝Ｌ　一一　　ｖｋ播放器Ｉ　软件环境配置Ｉ匝Ｉ　　ｉ　至　应用程序　ｊ　核Ｉ设备驱动、ｖ４１２　ＡＰＩ　Ｉ　操作系统　Ｉ　ｉｎｕｘ／Ｗｉｎｄｍｖｓ　ＡＲＭ硬件　机Ｉ　（：　图２软件系统框图　ｖ４１２是Ｌｉｎｕｘ操作系统为影音图像开发提供的应用　；８　２Ｏｌｌ￣３５＠第　第　似期　码格式的音视频数据的流化、接收和处理等。本文的采集　模块使用ｖ４１２接口编程，压缩编码采川基于ｆｆｍｐｅｇ开源库　的　２６４压缩编码，视频传输采用基于流媒体开源库　ｌｉｖｅ５５５的ＲｑＳＰ传输，播放器采刚开源流媒体播放软件ｖｌｃ。　２视频传输系统软件实现　２．１　Ｌｉｎｕｘ内核和软件环境配置　视频处理系统在Ｌｉｎｕｘ操作系统下实现。使用　Ｌｉｎｕｘ２．６．３２内核，重要的内核配置选项有：内核对ｖ４１２的　支持；兼容新旧二进制接口文件；ＵＳＢ网络摄像头驱动　ｕｖｃｖｉｄｅｏ；ＵＳＢ图像采集卡解码芯片ＥＭ２８６０的驱动。此　外还需将ｆｆｍｐｅｇ，ｌｉｖｅ５５５，ｘ２６４等交叉编译到核心板上。　２．２基于ｖ４１２的视频采集　Ｌｉｎｕｘ操作系统为影音图像的开发提供了应用编程接　口ｖ４１２，可以使用ｖ４１２编程接口方便地实现视频采集。基　于ｖ４１２的视频采集流程如图３所示。将采集程序打包成为　ｗｅｂｅａｍ类，对外提供接口函数ＡＶＦｒａｍｅ　ｒｅａｄ　ｄａｔａ（）。　图３　视频果集流程图　２．３基于ｆｆｍｐｅｇ的Ｈ＿２６４视频压缩　视频流的数据量巨大，为降低无线网络传输的压力，　以低带宽和低码率获得尽可能好的图像质量，考虑采用　Ｈ．２６４视频编码标准。　２．３　１　Ｈ．２６４视频编码标准　国际标准化组织和国际电信联盟于２００３年共同提出　了　２６４视频编码标准。与以往的视频编码标准相比，　Ｈ．２６４视频编码标准有以下特点：　１）具有更高的编码效率；　２）具有高质量的视频画面；　３）低延时；　４）采用混合编码结构；　５）编码选项较少；　７）提供了丰富的错误处理工具和解决网络传输丢包　

问题的工具　。　２．３．２基于ｆｆｍｐｅｇ的Ｈ．２６４视频压缩软件实现　类ＷｅｂｃａｍＤｅｖｉｃｅＳｏｕｒｃｅ的设计是传输程序的关键，　其架构为　Ｃｌａｓｓ　ＷｅｂｃａｍＤｅｖｉｃｅＳｏｕｒｃｅ：ｐｕｂｌｉｃ　ＦｒａｍｅｄＳｏｕｒｃｅ｛　采用开源的ｆｆｍｐｅｇ函数库进行编程，对原始视频数　据进行Ｈ．２６４编码，程序流程图如图４所示。　圃＋　　Ｊ　压缩一帧图像　Ｊ　ｌ注册所有编码器格式ｌ　●　ｌ　初始化存储空间ｌ　ｔｉ　设置编码器参数（像大小与格式、帧率等）ｌ位率、图ｌ　　ｌ　打开编码器　●　ｌ　ｌ关闭编码器，释放内存空间Ｉ　图４视频压缩流程图　将视频压缩程序打包为一个类ｅｎｃｏｄｅｒ，对外提供接　口函数ｅｎｃｏｄｅ（ＡＶＦｒａｍｅ　ｔｍｐ＿ｐｉｃｔｕｒｅ，ｕｉｎｔ８＿ｔ　ｏｕｔｂｕｆ）。　２．４基于ｌｉｖｅ５５５的流媒体传输　视频处理系统是红外视频图像火灾探测系统的基础，　视频的采集、传输、播放并不是最终目的。为保证图像识　别、火灾探测等后续处理的实时眭，必须保证视频传输的实　时性，因此本文研究了实时流媒体技术及相关的传输协议。　２．４．１　实时流媒体传输技术　流媒体指在网络中使用流式传输技术的连续时基媒　体，如音频、视频或多媒体文件。流式媒体在播放前并不　下载整个文件，只将开始部分内容存人内存，流式媒体的　数据流随时传送随时播放，只是在开始时有些延迟。流媒　体实现的关键技术是流式传输。　实时流协议ＲＴＳＰ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ　Ｐｒｏｔｏｃｏ１）定义　了一对多的应用程序如何有效地通过ＩＰ网络传送多媒体　数据的方法。ＲＴＳＰ在体系结构上位于实时传输协议ＲＴＰ　（Ａ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｆｏｒ　Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）和实时传　输控制协议ＲＴＣＰ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏ１）之上，这是　一个应用层协议。它建立并控制一个或几个时间同步的　连续流媒体，充当多媒体服务器的网络远程控制的角色，　通常其本身并不发送连续流。ＲＴＳＰ可以选择发送通道　（如ＵＤＰ、组播ＵＤＰ和ＴＣＰ）并基于ＲＴＰ的发送机制。　ＲＴＳＰ与ＲＴＰ、ＲＴＣＰ等更低层的协议一起，提供了基于Ｉｎ．　ｔｅｒｎｅｔ的整套流化服务…。　２．４．２基于ｌｉｖｅ５５５的流媒体传输软件实现　开源流媒体库ｌｉｖｅ５５５在嵌入式流媒体开发中应用广　泛，本文采用ｌｉｖｅ５５５编程实现视频的ＲＴＳＰ流式传输。　１）将采集模块和压缩模块打包成一个类ＷｅｂｃａｍＤｅ—　ｖｉｃｅＳｏｕｒｃｅ，作为传输程序的数据源，它调用类ｗｅｂｃａｍ的　接口函数和类ｅｎｃｏｄｅｒ的接口函数，在采集、压缩视频后　将数据放在指定位置上。　ｐｕｂｌｉｃ：　Ｓｔａｔｉｃ　ＷｅｂｃａｍＤｅｖｉｃｅＳｏｕｒｃｅ　ｃｒｅａｔｅＮｅｗ（ＵｓａｇｅＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ＆ｅｎｖ，ｉｎｔ　ＷＩＤＴＨ，ｉｎｔ　ＨＥＩＧＨＴ）；／／对外接口函数，创建类实体，完成采集压缩所需　的准备工作　ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ：　ＷｅｂｃａｍＤｅｖｉｃｅＳｏｕｒｃｅ（ＵｓａｇｅＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ＆ｅｎｖ，ｉｎｔ　ｗｉｄｔｈ，ｉｎｔ　ｈｅｉｇｈｔ）；／／　构造函数，其中也进行了ｗｅｂｃａｍ类和ｅｎｃｏｄｅｒ类的构造　ｖｉｒｔｕａｌ～ＷｅｂｃａｍＤｅｖｉｃｅＳｏｕｒｃｅ（）；／／析构函数　ｐｒｉｖａｔｅ：　ｖｉｒｔｕａｌ　ｖｏｉｄ　ｄｏＧｅｔＮｅｘｔＦｒａｍｅ（）；／／重定义该虚函数，用于判断图像数　据是否准备好　ｖｏｉｄ　ｄｅｌｉｖｅｒＦｒａｍｅ（）；／／传一帧图像数据及后续处理，该函数调用　ｗｅｂｃａｍ类和ｅｎｃｏｄｅｒ类的接口函数完成视频的采集和压缩，这些数据作　为数据源，存放在指定区域　Ｗｅｂｃａｍ　ｃａｉｎ；　Ｅｎｃｏｄｅｒ　ｈ２６４ｅｎｃｏｄｅｒ；　…／／其他变量，用于测试等　ｆ；　２）编写类ＭｙＨ２６４ＶｉｄｅｏＳｔｒｅａｍｅｒ和类ＭｙＨ２６４Ｖｉｄｅｏ－　ＲＴＰＳｉｎｋ。ｌｉｖｅ５５库中关于Ｈ．２６４数据流的传输给出了２　个类Ｈ２６４ＶｉｄｅｏＳｔｒｅａｍｅｒ和类Ｈ２６４ＶｉｄｅｏＲＴＰＳｉｎｋ，但是没　有完全实现。在此基础上进一步编写完整的类ＭｙＨ２６４．　ＶｉｄｅｏＳｔｒｅａｍｅｒ和类ＭｙＨ２６４ＶｉｄｅｏＲＴＰＳｉｎｋ。类ＭｙＨ２６４－　ＶｉｄｅｏＳｔｒｅａｍｅｒ主要用来取出数据中的ＮＡＬ单元，作为一　个数据帧，交给ＭｙＨ２６４ＶｉｄｅｏＲＴＰＳｉｎｋ；类ＭｙＨ２６４一Ｖｉｄｅｏ—　ＲＴＰＳｉｎｋ主要用来给ＮＡＬ单元加上ＲＴＰ包头，通过网络　接口向外发送到接收端，然后调度发送下一个ＲＴＰ包。　传输程序数据流向如图５所示。　ＭｙＨ２６４ＶｉｄｅｏＳｔｒｅａｍＦｒａｍｅｒ　‘　ＭｙＨ２６４ＶｉｄｅｏＲＴＰＳｉｎｋ　图５传输程序数据流向　３）将传输程序作为整个视频处理系统的主程序，在　主程序中使用类ＷｅｂｃａｍＤｅｖｉｃｅＳｏｕｒｃｅ，程序流程图如图６　所示。在上位机ＰＣ端，打开ｖｌｃ播放器，输入流媒体ｕｒｌ　地址ｒｔｓｐ：／／主机ＩＰ（本文试验用地址为ｒｔｓｐ：／／１６９．２５４．　７．５０），便可向ＡＲＭ板上的视频传输模块发起连接。视频　传输模块接收到该连接，就将发送器中的数据通过网络发　送到ＰＣ端，ｖ１ｃ播放器就可以播放红外摄像头采集到的　实时视频了。　洲锑　肌总第　期）　视狡舔￣ｇ　ｎｄｉｎｅ　ｅ　ｒｉｎ８　１５９　

了红外视频处理系统，用软件实现了红外视频的采集、压　获取主机环境，建立基本任务　‘　缩、传输和播放，用较小的工作量及成本完成了系统的开　立服务器媒体会话和子会话　‘　读主机网络地址　发。实验表明，该系统流畅地完成了视频处理任务，视频　播放端可实现最小延时达３００　ｍｓ的播放，可以作为以后　图像处理、火灾识别的基础。系统的待改进之处：视频处　理的延时问题需要进一步研究，以提高实时性；程序需要　创建ＲＴ　ＲＴ（：Ｐ套接字　Ｉ　ｌ　￣ＲＴＳＰ　ｓｅｌｗｅＹ的ｌｌｒｌ地址　‘　从ＲＴＰ套接字创建“Ｈ２６４　ｖｉｄｅＩ１　ＲＴＰ’’ｓｉｎｋ　接收器ｖｉｄｅｏｓｉｎｋ　●　从ｗｅｂｃａｍＤｅｖｉ（￣ｅｓｏｕｒｅｅ数据　源，建立数据发送器　ｖｉｄｅｏｓｏｕｒｃｅ　‘　为　ｉ　ｔｅ０ｓｉｎｋｇ，Ｊ建ＲＴＣＰ实例，　自动开启流控　●　启用媒体会活激据包读取和　发送循环进行　‘　进一步优化，以减少系统运行时所占的资源。　参考文献：　［１］李鹏．基于ＤＳＰ的嵌入式视频处理系统设计与实现［Ｄ］．大连：大连　海事大学，２００９．　建立流媒体服务器ＲＴｓＰ　ｓｅｒｖｅｒ。　任务调度循环博待连接　图６视频传输流程图　３　实验及结果分析　搭建硬件系统，将编写的程序交叉编译到ＡＲＭ板上，　对系统进行测试。实验表明，该系统可以对红外摄像头采　小延时达到３００　ｍｓ的稳定播放，基本满足了实时性要求。　［２］蔡玉强．基于ＦＰＧＡ的ＯＬＥＤ视频处理系统的研究［Ｄ］．成都：电子科　技大学，２０１０．　［３］李骏．基于ＳＯＰＣ的视频处理系统关键技术研究［Ｄ］．南京：南京理工　大学，２００９．　４］刘媛瑁．双波段野外火灾图像识别及目标定位方法研究［Ｄ］．南京：　集到的视频流进行流畅的处理，ＰＣ端ｖｌｃ播放器可实现最　［南京航空航天大学，２００９．　对视频进行抓图，结果如图７所示。从中可见采集到的视　［５］王丽萍．面向航天应用的视频压缩算法的研究与应用［Ｄ］．北京：中　国科学院研究生院，２００７．　频经过压缩、传输、解码播放后，与原图像相比有一定的信息　［６］毛年胜，卓力．基于Ｈ＿２６４ＳＶＣ的ＩＰ网络视频传输系统的实现［Ｊ］．　损耗，但保持了图像的重要信息，可以作为后续处理的基础。　测控技术．２０１０，２９（５）：５　．　■曩■　ａ　实物图像　ｂ红外摄像头采集　到的图像　Ｃ　ＰＣ端用ｖｌｃ播放　看到的图像　［７］孙倩．基于ＲＴＳＰ的媒体服务器流媒体功能研究与实现［Ｄ］．北京：北　京邮电大学，２０１０．　作者简介：　图７视频抓图　李玲（１９鹞一１，硕士生。主要研究嵌入式系统、图像处理；　裴海龙（１９６５一），教授。博士生导师，主要研究嵌入式系统、智能机　４　结语　本文在实验室现有ＡＲＭ平台的基础上，研究并搭建　器人系统、自适应自组织控制等方面。　责任编辑：时雯　收稿日期：２ｏ１ｌ—０５＿１６　（上接第１５２页）　参考文献：　［１］蔡波．视频实时图像处理系统研究及设计［Ｊ］．电视技术，２００５，２９　（５）：２３－２５．　［８］顾韵华，傅德胜，王兴．ＸＭＬ安全技术分析与应用［Ｊ］．计算机科学，　２００９（５）：１１８—１２０．　［９］陈东，蒋朝根．ＤＳＰ和ＲＳＡ密码体制在电子商务中的应用［Ｊ］．计算　机工程与应用，２００４（３４）：１６８—１６９．　［２］Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ．ＴＭＳ３２０Ｃ６０００　Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ’ｓ　Ｇｕｉｄｅ［ＥＢ／ＯＬ］．　［２０１　ｌ＿０３Ｉ２５］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｏｅｉｎ．ｃｏｍ／ｐ－１３８５１６４３．ｈｔｍ１．　［１Ｏ］梁迅．基于ＮＤＫ的ＤＳＰ网络编程［Ｊ］．计算技术与自动化，２００５　（３）：７９—８１．　［３］Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｕｒｍｅｎｔｓ．ＴＭＳ３２０　ＤＳＰ／ＢＩＯＳ　Ｕｓｅｒ’Ｓ　Ｇｕｉｄｅ［ＥＢ／ＯＬ］．　［２０１１－Ｏ３－２５］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｏｃｉｎ．ｃｏｍ／ｐ－５６４９８１４７．ｈｔｍ１．　［１１］ＴＡＮＥＮＢＡＵＭ　Ａ　Ｓ．计算机网络［Ｍ］．４版．潘爱民，译．北京：清华大　学出版社，２００４．　［４］自沽．视频监控网络图像系统研究与实现［Ｄ］．西安：西北Ｔ业大学，　２００４．　［５］郑均辉，孙泽军，李笑凇．基于嵌入式技术的网络远程视频监控系统　的研究与实现［Ｊ］．安防科技，２００７（５）：３７－３９．　［６］王明高，王琰．一种基于相关特征匹配的移动目标检测方法［Ｊ］．中国　图象图形学报，２００７（８）：１３７２－１３７６．　作者简介：　陈圣熙（１９８５一　）。工程师。硕士生。主研方向为嵌入式系统和硬件　设计、信息安全：　［７］刘成，鲍可进．基于图像处理的嵌入式自动报警系统［Ｊ］．计算机工程　与设计，２００７（１７）：４１９８－４１９９．　硕士生，主研方向为视频图像处理。　陆盛浩（１９８６一　）。责任编辑：任健男　收稿日期：２０１１－０６－２５　１６０　年第ｓｓ卷第　第删钥