台达全系列PLC说明书及应用手册[5]

台达全系列PLC说明书及应用手册一、概述PLC（Programmable Logic

Controller，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序，对各种输入信号进行逻辑运算、计数、定时、数据操作等处理，并通过输出信号控制各种机械或者电气设备的运行。高性能：台达PLC采用高速处理器和高效指令集，可实现快速响应和高精度控制。高兼容性：台达PLC支持多种通讯协议和接口，可与各种外部设备和系统进行数据交换和集成。高灵便性：台达PLC提供了丰富的扩展模块和配件，可根据用户的不同需求进行定制和组合。二、安装与连接本节介绍了台达PLC的安装与连接方法，包括电源连接、输入输出连接、通讯连接等。2.1 电源连接

电源电压应符合PLC的额定值，不得超过或者低于规定范围。电源线应按照正确的极性连接到PLC的电源端子上。电源线应有足够的截面积和长度，以保证电流的稳定和降低线损。电源线应避免与信号线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。2.2 输入输出连接输入输出设备的类型、规格、数量等应与PLC的输入输出端子相匹配。输入输出线应按照正确的接线图连接到PLC的输入输出端子上。输入输出线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。输入输出线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。2.3 通讯连接通讯设备的协议、波特率、地址等参数应与PLC的通讯端口设置一致。

通讯线应按照正确的接线图连接到PLC的通讯端口上。通讯线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。通讯线应避免与电源线或者其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。三、编程与调试本节介绍了台达PLC的编程与调试方法，包括编程软件、编程语言、程序结构、程序、程序运行、程序监视等。3.1 编程软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、SFC等。支持多种PLC型号，可自动识别或者手动选择PLC型号和版本。支持多种通讯方式，包括RS-232、RS-485、以太网等，可实现与PLC的在线或者离线连接。支持多种程序操作，包括新建、打开、保存、、、运行、住手等。支持多种程序调试，包括监视、修改、强制、断点等。3.2 编程语言

台达PLC支持多种编程语言，其中最常用的是梯形图（Ladder

Diagram，LD）和指令表（Instruction

List，IL）。梯形图是一种图形化的编程语言，它用类似于电路图的符号表示逻辑关系和控制流程。指令表是一种文本化的编程语言，它用类似于汇编语言的指令表示逻辑关系和控制流程。用户可以根据自己的习惯和需求选择合适的编程语言。梯形图和指令表之间可以相互转换，WPLSoft提供了转换功能。用户可以在WPLSoft中选择“视图”菜单下的“切换视图”选项，或者使用快捷键Ctrl+Tab来切换梯形图和指令表视图。转换后的程序功能不变，但可能会有一些格式上的差异。3.3 程序结构台达PLC的程序结构由主程序和子程序组成。主程序是PLC启动后首先执行的程序，它普通用于初始化参数和设定运行模式。子程序是由主程序或者其他子程序调用的程序，它普通用于实现具体的功能或者任务。用户可以根据自己的设计思路和需求来划分主程序和子程序。主程序和子程序之间主程序和子程序之间通过子程序调用指令（CALL）来实现连接和跳转。子程序调用指令的格式如下：

CALL 子程序名称 [参数列表]其中，子程序名称是用户自定义的子程序的标识符，参数列表是可选的，用于传递数据给子程序。参数列表可以是寄存器地址、常数或者表达式，用逗号分隔。例如：CALL SUB1 D0,D1,10这条指令表示调用名为SUB1的子程序，并将D0、D1和10作为参数传递给子程序。用户可以在WPLSoft中选择“文件”菜单下的“新建子程序”选项，或者使用快捷键Ctrl+N来创建一个新的子程序。创建后，用户可以在WPLSoft中选择“视图”菜单下的“子程序视图”选项，或者使用快捷键Ctrl+P来查看和编辑所有的子程序。3.4 程序上位机和PLC之间已经建立了正确的通讯连接。PLC处于住手状态，即运行开关在STOP位置。PLC的内存中没有重要的数据或者程序，或者已经备份好。用户可以在WPLSoft中选择“通讯”菜单下的“”选项，或者使用快捷键F9来程序。前，WPLSoft会提示用户是否要清除PLC的内存，用

户可以根据自己的需要选择是或者否。后，WPLSoft会提示用户是否要运行PLC，用户可以根据自己的需要选择是或者否。3.5 程序运行PLC处于住手状态，即运行开关在STOP位置。PLC中已经有正确的程序，并且已经成功。输入输出设备已经正确连接，并且处于安全状态。用户可以在WPLSoft中选择“通讯”菜单下的“运行”选项，或者使用快捷键F8来运行PLC。运行后，WPLSoft会显示PLC的运行状态和错误信息（如果有）。用户也可以使用PLC上的运行开关来控制PLC的运行和住手。3.6 程序监视查看梯形图或者指令表中各个元件或者指令的执行情况，如ON、OFF、SET、RESET等。查看或者修改寄存器、计时器、计数器等内部元件的数值。查看或者修改输入输出端口的信号状态。强制某些元件或者端口为ON或者OFF状态，以便进行测试或者调试。设置或者取销某些元件或者指令为断点，以便进行单步执行或者跳转。

用户可以在WPLSoft中选择“通讯”菜单下的“在线编辑”选项，或者使用快捷键F4来进入程序监视模式。监视时，WPLSoft会显示梯形图或者指令表中各个元件或者指令的颜色变化，以及寄存器、计时器、计数器等内部元件的数值变化。用户可以使用鼠标右键某个元件或者指令来强制、修改、断点等操作。四、应用实例本节介绍了台达PLC的一些应用实例，包括简单的控制逻辑、计数器、计时器、数据操作等。用户可以参考这些实例来编写自己的程序。4.1 简单的控制逻辑本实例演示了如何使用台达PLC实现一个简单的控制逻辑，即当输入端口X0为ON时，输出端口Y0为ON，否则为OFF。程序如下：---梯形图 ---指令表 ---------------![LD1](graphic_art("a ladder diagram with a normally

open contact X0 and a coil Y0 connected in series")) ---LD

X0

OUT Y0 ----4.2 计数器

本实例演示了如何使用台达PLC实现一个计数器，即每当输入端口X1由OFF变为ON时，计数器C0的值加一，当计数器C0的值达到10时，输出端口Y1为ON，否则为OFF。程序如下：---梯形图 ---指令表 ---------------![LD2](graphic_art("a ladder diagram with a normally

open contact X1 and a counter C0 connected in series, and a

normally open contact C0.10 and a coil Y1 connected in

parallel")) ---LD X1

CTU C0

LD C0.10

OUT Y1 ----4.3 计时器本实例演示了如何使用台达PLC实现一个计时器，即当输入端口X2为ON时，计时器T0开始计时，当计时器T0的值达到5秒时，输出端口Y2为ON，否则为OFF。程序如下：---梯形图 ---指令表 ---------------![LD3](graphic_art("a ladder diagram with a normally

open contact X2 and a timer T0 connected in series, and a

normally open contact T0.5 and a coil Y2 connected in

parallel")) ---LD X2

TMR T0 K5

LD T0.5

OUT Y2 ----4.4 数据操作本实例演示了如何使用台达PLC实现一些数据操作，即将输入端口X3和X4的状态转换为二进制数，并存入寄存器D0中，然后将寄存器D0中的数值加之5，并存入寄存器D1中，最后将寄存器D1中的数值转换为十进制数，并显示在输出端口Y3和Y4上。程序如下：---梯形图 ---指令表 ---------------![LD4](graphic_art("a ladder diagram with four rungs,

the first rung has a normally open contact X3 and a move

instruction MOV K2 D0, the second rung has a normally open

contact X4 and an add instruction ADD D0 K1 D0, the third

rung has an add instruction ADD D0 K5 D1, and the fourth rung

has two move instructions MOV D1.0 Y3 and MOV D1.1 Y4")) ---LD X3

MOV K2 D0

LD X4

ADD D0 K1 D0

ADD D0 K5

D1

MOV D1.0 Y3

MOV D1.1 Y4 ----五、常见问题与解答

5.1 硬件故障Q: PLC无法启动或者无法运行程序。A: 可能的原因有：PLC的电源连接不正确或者不稳定。PLC的运行开关在错误的位置。PLC的内存损坏或者丢失A: 可能的解决方法有：检查PLC的电源线是否正确连接和固定，电源电压是否符合PLC的额定值，电源是否有波动或者断电。检查PLC的运行开关是否在RUN或者STOP位置，如果在其他位置，将其调整到正确的位置。检查PLC的内存是否有损坏或者丢失的情况，如果有，尝试重新程序或者更换内存。Q: PLC的输入输出端口无法正常工作。A: 可能的原因有：PLC的输入输出端口连接不正确或者松动。

PLC的输入输出端口被短路或者过载。PLC的输入输出端口被干扰或者损坏。A: 可能的解决方法有：检查PLC的输入输出线是否正确连接和固定，输入输出设备是否与PLC的输入输出端口相匹配。检查PLC的输入输出线是否有短路或者过载的情况，如果有，断开电源并排除故障。检查PLC的输入输出线是否有干扰或者损坏的情况，如果有，尝试更换路线或者隔离干扰源。5.2 软件错误Q: PLC运行时浮现错误信息或者报警。A: 可能的原因有：PLC的程序编写不正确或者不完整。PLC的程序与实际控制需求不一致或者不适合。PLC的程序中存在逻辑错误或者死循环。A: 可能的解决方法有：

检查PLC的程序是否正确编写和，是否符合编程规范和语法要求。检查PLC的程序是否与实际控制需求一致和适合，是否满足功能和性能要求。检查PLC的程序中是否存在逻辑错误或者死循环，如果有，尝试修改或者优化程序。Q: WPLSoft无法连接或者通讯PLC。A: 可能的原因有：上位机和PLC之间没有建立正确的通讯连接。上位机和PLC之间的通讯参数设置不一致。上位机和PLC之间的通讯路线有故障或者干扰。A: 可能的解决方法有：检查上位机和PLC之间是否正确连接了通讯线，并且选择了正确的通讯方式和端口。检查上位机和PLC之间的通讯参数是否设置一致，如协议、波特率、地址等。检查上位机和PLC之间的通讯路线是否有故障或者干扰，如果有，尝试更换路线或者隔离干扰源。

5.3 通讯问题Q: PLC无法与其他设备或者系统进行数据交换或者控制。A: 可能的原因有：PLC与其他设备或者系统之间没有建立正确的通讯连接。PLC与其他设备或者系统之间的通讯协议或者格式不兼容。PLC与其他设备或者系统之间的通讯数据有误差或者丢失。A: 可能的解决方法有：检查PLC与其他设备或者系统之间是否正确连接了通讯线，并且选择了正确的通讯方式和端口。检查PLC与其他设备或者系统之间是否使用了相同或者兼容的通讯协议或者格式，如MODBUS、TCP/IP等。检查PLC与其他设备或者系统之间是否使用了合适的通讯数据，如校验位、终止符等。六、附件与注释6.1 附件台达PLC产品目录：介绍了台达PLC的各个系列和型号的特点和参数。

台达PLC用户手册：介绍了台达PLC的安装、编程、调试、维护等操作方法和注意事项。WPLSoft用户手册：介绍了WPLSoft的安装、使用、功能等操作方法和注意事项。台达PLC应用案例：介绍了台达PLC在不同行业和场合的应用实例和解决方案。6.2 注释PLC：可编程逻辑控制器，是一种专用于工业控制的电子设备。WPLSoft：台达PLC的编程和调试软件，可在Windows操作系统下运行。DVP系列：台达PLC的低端系列，合用于简单的控制需求。AH系列：台达PLC的高端系列，合用于复杂的控制需求。AS系列：台达PLC的高速系列，合用于高速的控制需求。AP系列：台达PLC的高性能系列，合用于高性能的控制需求。LD：梯形图，是一种图形化的编程语言，用类似于电路图的符号表示逻辑关系和控制流程。

IL：指令表，是一种文本化的编程语言，用类似于汇编语言的指令表示逻辑关系和控制流程。SFC：顺序功能图，是一种图形化的编程语言，用类似于流程图的符号表示顺序关系和控制流程。七、难点与解决办法A: 可能的解决办法有：使用目录或者搜索功能来快速定位感兴趣或者需要的内容。使用标题或者小标题来区分不同的章节或者主题。使用列表或者表格来组织或者展示数据或者信息。使用图片或者图表来说明或者演示概念或者过程。使用颜色或者字体来突出或者强调重要或者关键的内容。A: 可能的解决办法有：定阅台达公司的新闻或者通知，及时了解台达PLC的最新动态或者更新。参加台达公司的培训或者活动，学习台达PLC的最新技术或者应用。7.3 文

A: 可能的解决办法有：咨询台达公司的技术支持或者专业人员，获取更多的建议或者方案。八、结束语祝您使用愉快！