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2024年2月24日发(作者：连接oracle必须安装客户端吗)

opcuapython调用方法

在Python中使用OPC UA，我们可以使用开源的opcua库来实现与OPC UA服务器的通信和数据交换。下面是一个示例程序，演示了如何使用opcua库进行OPC UA通信。

```python

from opcua import Client

#创建OPCUA客户端

client = Client("://localhost:4840/freeopcua/server/")

#连接到OPCUA服务器

t

#浏览服务器的命名空间

for node in _namespace_array(:

print(node)

#获取服务器的对象根节点

objects = _objects_node

#浏览根节点下的子节点

for node in _children(:

print(node)

#订阅一个节点的值变化

node = _child(["0:Objects", "2:MyObject",

"2:MyVariable"])

handler = ibe_data_change(print)

#读取节点的值

value = _value

print(value)

#写入节点的值

_value(100)

#关闭订阅

cribe

#断开与OPCUA服务器的连接

nect

```

上述示例代码首先创建了一个OPCUA客户端，并连接到服务器。然后，它浏览服务器的命名空间和对象根节点，并输出它们的信息。接下来，它订阅了一个节点的值变化，并在发生变化时打印出来。然后，它读取了一个节点的值，并将其输出。接着，它将一个新的值写入节点。最后，它取消了订阅并断开与服务器的连接。

使用opcua库可以方便地实现OPC UA通信，并进行读写操作。此外，opcua库也支持其他一些高级功能，如节点浏览、订阅、历史数据查询等。你可以根据自己的需求和OPC UA服务器的功能来选择合适的方法和接口。


本文标签： 节点 服务器 订阅 浏览 连接

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