基本指令

基本指令:

一般指令:

LD 载入 A 接点

LDI 载入 B 接点

AND 串联 A 接点

ANI 串联 B 接点

OR 并联 A 接点

ORI 并联 B 接点

ANB 串联回路方块

ORB 并联回路方块

MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动)

MPP 读出堆栈

输出指令:

OUT 驱动线圈

SET 动作保持 (ON)

RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器:

TMR 16 位定时器

CNT 16 位计数器

DCNT

32 位计数器

ATMR

接点型态计时器

主控指令:

MC 公共串联接点的连接

MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP 上升沿检出动作开始

LDF 下降沿检出动作开始

ANDP 上升沿检出串联连接

ANDF 下降沿检出串联连接

ORP 上升沿检出并联连接

ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令:

PLS 上升沿检出

PLF 下降沿检出

结束指令:

END 程序结束

其它指令:

NOP 无动作

INV 运算结果反相

P 指针

I

中断插入指针

NP 上升缘触发指令

PN

下降缘触发指令

步进梯形指令:

STL 程序跳至副母线

RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制:

00 CJ 条件转移

01 CALL 呼叫子程序

02 SRET 子程序结束

03 IRET 中断插入返回

04 EI 中断插入允许

05 DI 中断插入禁止

06 FEND 主程序结束

07 WDT 逾时监视定时器

08 FOR 循环范围开始

09 NEXT 循环范围结束

传送比较:

10 CMP 比较设定输出

11 ZCP 区间比较

12 MOV 数据传送

13 SMOV 移位传送

14 CML 反转传送

15 BMOV 全部传送

16 FMOV 多点传送

17 XCH 数据交换

18 BCD BIN → BCD 变换

19 BIN BCD → BIN 变换

四则逻辑运算:

20 ADD BIN 加法

21 SUB BIN 减法

22 MUL BIN 乘法

23 DIV BIN 除法

24 INC BIN 加一

25 DEC BIN 减一

26 WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算

27 WOR/DOR

逻辑或 (OR) 运算

28 WXOR/DXOR 逻辑异或 (XOR) 运算29

NEG

取负数(取 2 的补码)

114 MUL16/MUL32 16位/32位专用BIN乘法

115 DIV16/DIV32 16位/32位专用BIN除法

循环移位与移位:

65

66

67

STMR

ALT

RAMP

特殊定时器

On/Off 交替

斜坡信号

数据整理排序 69 SORT

30 ROR

31 ROL

32 RCR

33 RCL

34 SFTR

35 SFTL

36 WSFR

37 WSFL

38 SFWR

39 SFRD

数据处理:

40 ZRST

41 DECO

42 ENCO

43 SUM

44 BON

45 MEAN

46 ANS

47 ANR

48 SQR

49 FLT

高速处理:

50 REF

51 REFF

52 MTR

53 DHSCS

54 DHSCR

55 DHSZ

56 SPD

57 PLSY

58 PWM

59 PLSR

便利指令:

60 IST

61 SER

62 ABSD

63 INCD

64 TTMR

右循环

左循环

附进位标志右循环

附进位标志左循环

位右移

位左移

字右移

字左移

位移写入

位移读出

批次复位

译码

编码

On 位数量

On 位判定

平均值

信号报警器置位

信号报警器复位

BIN 开平方

BIN 整数 → 二进制浮点数变换

I/O 状态即时刷新

输入滤波器时间调整

矩阵分时输入

比较置位(高速计数器)

比较复位(高速计数器)

区间比较(高速计数器)

脉冲频率检测

脉冲输出

脉冲波宽调制

附加减速脉冲输出

手动/自动控制

数据检索

绝对方式凸轮控制

相对方式凸轮控制

示教式定时器

外部设定显示:

70 TKY

71 HKY

72 DSW

73 SEGD

74 SEGL

75 ARWS

76 ASC

77 PR

外部SER设备：78 FROM

79 TO

80 RS

81 PRUN

82 ASCI

83 HEX

84 CCD

85 VRRD

86 VRSC

87 ABS

88 PID

通讯:

100 MODRD

101 MODWR

102 FWD

103 REV

104 STOP

105 RDST

106 RSTEF

107 LRC

108

CRC

113 ETHRW

150 MODRW

206

ASDRW

295

DMVRW

浮点运算:

110 DECMP

112 DMOVR

111

DEZCP

十键键盘输入

十六键键盘输入

数字开关

七段显示器译码

七段显示器分时显示

方向开关控制

ASCII 码变换

ASCII 码打印

扩展模块CR数据读出

扩展模块CR数据写入

串行数据传送

8 进制位传送

HEX 转为 ASCII

ASCII 转为 HEX

校验码

电位器值读出

电位器刻度读出

绝对值运算

PID 运算

MODBUS 数据读取

MODBUS 数据写入

VFD-A 变频器正转指令

VFD-A 变频器反转指令

VFD-A 变频器停止指令

VFD-A变频器状态读取

VFD-A变频器异常复位

LRC 校验码计算

CRC 校验码计算

以太网络通讯指令

MODBUS 读写

台达服务器通讯指令

DMV专用通讯指令

二进制浮点数比较

浮点数数据传送

二进制浮点数区间比较

116 DRAD

117 DDEG

118 DEBCD

119 DEBIN

120 DEADD

121 DESUB

122 DEMUL

123 DEDIV

124 DEXP

125 DLN

126 DLOG

127 DESQR

128 DPOW

129 INT

130 DSIN

131 DCOS

132 DTAN

133 DASIN

134 DACOS

135 DATAN

136 DSINH

137 DCOSH

138 DTANH

172 DADDR

173 DSUBR

174 DMULR

175 DDIVR

其它:

109 SWRD

143 DELAY

144 GPWM

145 FTC

147 SWAP

148 MEMR

149 MEMW

151 PWD

152 RTMU

153 RTMD

154 RAND

168 MVM

176 MMOV

177 GPS

178 DSPA

179 WSUM

角度→弧度

弧度→角度

二进制浮点数→十进制浮点数

十进制浮点数→二进制浮点数

二进制浮点数加法

二进制浮点数法

二进制浮点数乘法

二进制浮点数除法

二进制浮点数取指数

二进制浮点数取自然对数

二进制浮点数取对数

二进制浮点数平方

浮点数乘方

二进制浮点数→BIN 整数变换

二进制浮点数SIN 运算

二进制浮点数COS 运算

二进制浮点数TAN 运算

二进制浮点数ASIN 运算

二进制浮点数ACOS 运算

二进制浮点数ATAN 运算

二进制浮点数SINH 运算

二进制浮点数COSH 运算

二进制浮点数TANH 运算

浮点数值加法

浮点数值减法

浮点数值乘法

浮点数值除法

数字开关读取

延迟指令

一般用脉冲波宽调变

模糊化温度控制

上/下 字节交换

文件寄存器读出

文件寄存器写入

输入脉宽检测

I 中断子程序执行时间测量开始I 中断子程序执行时间测量结束随机数值产生

指定位搬移

放大传送

(GPS)接收通訊指令

太陽能板位置指令

求和

196 HST

202 SCAL

203 SCLP

205 CMPT

207 CSFO

定位控制:

155 DABSR

156 ZRN

157 PLSV

158 DRVI

159 DRVA

191 DPPMR

192 DPPMA

193 DCIMR

194 DCIMA

195 DPTPO

197 DCLLM

198 DVSPO

199 DICF

万年历:

160 TCMP

161 TZCP

162 TADD

163 TSUB

166 TRD

167 TWR

169 HOUR

格雷码:

170 GRY

171 GBIN

矩阵:

180 MAND

181 MOR

182 MXOR

183 MXNR

184 MINV

185 MCMP

186 MBRD

187 MBWR

188 MBS

189 MBR

190 MBC

高速定时器

比例運算

參數型比例運算

表格比較指令

擷取速度與追隨輸出指令

ABS 现在值读出

原点回归

附旋转方向脉冲输出

相对定位

绝对定位

双轴相对点运动

双轴绝对点运动

双轴相对圆弧插补

双轴绝对圆弧插补

单轴建表式脉冲输出

閉迴路定位控制

可變速度脈波輸出

立即變更頻率指令

万年历数据比较

万年历数据取间比较

万年历数据加法

万年历数据减法

万年历数据读出

万年历数据写入

时间表

BIN→GRY 码变换

GRY 码→BIN 变换

矩阵与 （AND）运算

矩阵或 （OR）运算

矩阵异或 （XOR）运算

矩阵同或 （XNR）运算

矩阵反相

矩阵比较

矩阵位读出

矩阵位写入

矩阵位位移

矩阵位循环移位

矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算:

215 LD&

S1 & S2

216 LD|

S1 | S2

217 LD^

S1 ^ S2

218 AND&

S1 & S2

219 AND|

S1 | S2

220 AND^

S1 ^ S2

221 OR&

S1 & S2

222 OR|

S1 | S2

223 OR^

S1 ^ S2

接点型态比较指令:

224 LD=

S1 ＝ S2

225 LD>

S1 ＞ S2

226 LD<

S1 ＜ S2

228 LD<>

S1 ≠ S2

229 LD<=

S1 ≦ S2

230 LD>=

S1 ≧ S2

232 AND=

S1 ＝ S2

233 AND>

S1 ＞ S2

234 AND<

S1 ＜ S2

236 AND<>

S1 ≠ S2

237 AND<=

S1 ≦ S2

238 AND>=

S1 ≧ S2

240 OR=

S1 ＝ S2

241 OR>

S1 ＞ S2

242 OR<

S1 ＜ S2

244 OR<>

S1 ≠ S2

245 OR<=

S1 ≦ S2

246 OR>=

S1 ≧ S2

字符装置位指令:

266 BOUT 字符装置位输出

267 BSET 字符装置位动作保持On

268 BRST 字符装置位清除

269 BLD 字符装置位加载A接点

270 BLDI 字符装置位加载B接点

271 BAND 字符装置位串联A接点

272 BANI 字符装置位串联B接点

273 BOR 字符装置位并联A接点

274 BORI 字符装置位并联B接点

浮点接点型态比较指令:

275 FLD= 浮点数接点型态比较LD※276 FLD>

浮点数接点型态比较LD※277 FLD<

浮点数接点型态比较LD※

278 FLD<>

浮点数接点型态比较LD※

279 FLD<=

浮点数接点型态比较LD※

280 FLD>=

浮点数接点型态比较LD※

281 FAND= 浮点数接点型态比较 AND※

282 FAND>

浮点数接点型态比较 AND※

283 FAND<

浮点数接点型态比较 AND※

284 FAND<>

浮点数接点型态比较 AND※

285 FAND<=

浮点数接点型态比较 AND※

286 FAND>=

浮点数接点型态比较 AND※

287 FOR=

浮点数接点型态比较 OR※

288 FOR>

浮点数接点型态比较 OR※

289 FOR<

浮点数接点型态比较 OR※

290 FOR<>

浮点数接点型态比较 OR※

291 FOR<=

浮点数接点型态比较 OR※

292 FOR>=

浮点数接点型态比较 OR※

絶对值型态比较指令:

296

LDZ>

接点型态絶对值比较LDZ※

297

LDZ>=

接点型态絶对值比较LDZ※

298

LDZ<

接点型态絶对值比较LDZ※

299

LDZ<=

接点型态絶对值比较LDZ※

300

LDZ==

接点型态絶对值比较LDZ※

301

LDZ<>

接点型态絶对值比较LDZ※

302

ANDZ>

接点型态絶对值比较ANDZ※

303

ANDZ>=

接点型态絶对值比较ANDZ※304

ANDZ<

接点型态絶对值比较ANDZ※

305

ANDZ<=

接点型态絶对值比较ANDZ※306

ANDZ==

接点型态絶对值比较ANDZ※307

ANDZ<>

接点型态絶对值比较ANDZ※308

ORZ>

接点型态絶对值比较ORZ※

309

ORZ>=

接点型态絶对值比较ORZ※

310

ORZ<

接点型态絶对值比较ORZ※

311

ORZ<=

接点型态絶对值比较ORZ※

312

ORZ==

接点型态絶对值比较ORZ※

313

ORZ<>

接点型态絶对值比较ORZ※